基于图像处理的水稻成熟期密度检测

针对目前联合收割机在收获过程中,行走速度,喂入量都是人工调节．调节不当时,便会造成脱不净,夹带,脱粒损失大等情况,其主要因素是喂入量没有根据作物空间密度得到实时调整．本文从研究水稻冠层密度分布出发,提出了一种基于RGB彩色模型的水稻冠层密度分布图像的检测方法,对2R＋G颜色特征量图像采用迭代法自动选取阈值将谷、叶从背景中分割出来;建立冠层图像像素与水稻喂入量的定量关系．为联合收割机实时调整喂入量提供一种可行方案．对改进联合收割机的收获质量有很大的参考价值．     

丘陵山区水稻生产全程机械化工程研究

水稻生产的主要环节有耕整地、种植(育秧、栽插、直播)、田间管理(植保、除草)和收获,丘陵山区水稻生产主要环节对机械装备的要求有其特殊要求.文中给出了丘陵山区水稻生产全程机械化机械装备研究的技术路线,同时提出了丘陵山区水稻生产全程机械化的对策.     

4C－80型微型采茶机生产考核及性能分析

４Ｃ－８０型微型采茶机生产考核及性能分析邵陆寿（安徽农业大学农业工程系２３００６１）一、简单回顾４Ｃ—８０型微型采茶机自１９９０年开始研制以来，一直受到本校著名茶学教授陈椽先生的大力支持与热情鼓励，并向部分茶场领导作了介绍。样机曾在安徽十字铺茶场和贵...     

自动包装机机器人手臂系统建模

包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。     

材料表面减粘自洁的研究与进展

从固体表面和外界接触的介质及表面材料的三相界面接触角等方面分别对减粘自洁现象进行深入探讨.揭示了各种材料表面的亲液、憎液、光催化、改形、改性和表面材料与介质粘附力等减粘自洁机理.阐述了表面减粘自洁材料在多种领域中的应用,提出在研究过程中表面减粘自洁材料面临的一些问题.     

降低4C—80型采茶机机采碎片率的优化设计

４Ｃ－８０型微功率电动采茶机的切割器采用双刀片旋转结构，采茶时发现有少量丝状碎片产生。为解决此问题，笔者采用优化设计方法，建立起使重切区面积趋近于零的目标函数，并找互了最佳结构参数与理想的推进速度，使机采性能达到了预期的要求。     

UG二次开发技术在模具CAD系统设计中的应用

Unigraphics是一个优秀的机械CAD/CAM/CAE一体化软件,具有良好的开放性,可进行不同层次的二次开发,快速高效地实现用户特殊要求。本文结合实例,探讨了三维软件Unigraphics二次开发工具的特性及利用其进行系统开发的基本方法和关键技术,包括用户环境的设置、用户界面的设计和应用程序设计,并详细阐述了Unigraphics二次开发工具在模具CAD系统设计中的具体应用。     

相对约简格及其构造

引入了相对约简内涵,在此基础上提出了相对约简格,给出了相对约简格的有关术语和性质,重点讨论了相对约简格的横向构造方法,并通过约简格的Hasse图形式化地说明其构造过程。     

基于UG平台CAD系统数据管理方法的研究

结合实例，详细阐述了利用SQL和ODBC技术实现CAD系统数据管理的基本方法和关键技术，并介绍了实现数据管理的主要程序。结果表明：利用SQL和ODBC技术实现CAD系统数据管理，可以使系统各模块相互独立，系统界面简洁直观、操作方便、具有良好的人机交互性、可扩充性和移植性，开发的程序较短、易于修改、扩充，大大提高了机械设计效率。