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1.
为了实现室内环境下的高精度定位,根据IEEE802.15.3a标准工作组提出的UWB室内信道模型,设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA/AOA定位系统.在这个定位系统中,使用NLOS鉴别模块实时地检测信道的NLOS参数,再根据鉴别结果自适应地选用无偏/有偏卡尔曼滤波器,以消除TOA中的NLOS误差,同时对NLOS情况下的AOA数据加以抛弃,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现TDOA/AOA混合定位.仿真结果显示,本系统能够实现超宽带室内环境下的高精度定位.  相似文献   
2.
采用微生物共培养技术,将酿酒酵母、产朊假丝酵母、植物乳杆菌、耐盐四联球菌混合制成复合微生物菌剂用于郫县豆瓣生产。实验结果表明,"复合微生物菌剂"用于后熟发酵,不仅保持了传统郫县豆瓣的特色,而且与传统工艺相比,生产周期缩短1/3,氨基氮含量提高3~8倍,挥发性呈香组分含量提高2~4倍,黄曲霉毒素B1大幅度降低,仅为0.4~0.7mg/kg。  相似文献   
3.
针对液相色谱检测废液的处理开展实验研究。采用高铁酸钾氧化处理含甲醇的流动相废水,重点考察了高铁酸钾的投入量、反应时间、反应温度及p H值对甲醇降解效果的影响。甲醇的检测采用乙醇作内标物的气相色谱法检测。结果表明:在高铁酸钾与甲醇化学计量比条件下,最佳的氧化处理温度为35℃,p H=4. 0,反应时间120 min,甲醇的去除率达到80%。  相似文献   
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