多层静电植绒的空气层保持及亲水尖端仿生

植物人厌槐叶萍由于其表面特殊的"毛发"结构而具有水下保持空气层的能力,试验探讨多层植绒以及仿人厌槐叶萍的亲水尖端对水下空气层保持性能的影响。研究发现,双层植绒可减慢表面气泡流失,提高织物表面气液界面的稳定性;而三层植绒并无进一步减缓气泡流失的作用。在三层植绒样品上进行亲水尖端的仿生试验,发现采用沾取法亲水点施加,可以得到密度、面积比与人厌槐叶萍表面亲水端可比拟的点状亲水结构。试验证明,亲水尖端的存在有利于提高气液界面的稳定性。     

基于DRF优化采样的无人车轨迹规划方法

针对城市道路场景下无人驾驶汽车最优轨迹生成算法存在的运行时间长、轨迹评价标准单一的问题，提出一种基于行车风险场优化采样区域的无人车轨迹规划方法。该方法通过改进的二维高斯分布函数分别建立静态障碍物和动态障碍物风险场模型，对道路中采样区域目标点的行车风险进行量化，通过卷积的方式选定行车风险较小区域的采样目标点生成最优轨迹。仿真结果表明，该优化方法在每个规划周期只选取部分采样目标点用于轨迹生成，提高了算法的运行效率，使得算法单帧运行时间均小于0.1 s。行车风险场的加入使得算法的采样区域更加符合驾驶人的行为习惯，提高了算法规划结果的拟人化程度，从而保证无人车具有较高的行驶效率。     

静电植绒仿生样品在漏油回收中的潜在应用

吸附法是处理海上石油泄漏的常用方法,但成本较高。试验探讨了采用静电植绒样品进行油类吸附的可行性。经疏水改性的植绒样品能吸附水面上的油而不吸水,并具有优良的吸油速率和吸油量,吸油后能够保持漂浮于水面便于收回;吸附的油可轧压回收,回收率达70%以上,样品脱油后可循环使用数次,为废旧植绒织物和类似绒毛织物回收利用提供了新途径。