婴幼儿可穿戴智能监测服装设计

为更好地解决婴幼儿的照护问题,设计了一款婴幼儿可穿戴智能监测服装。首先,对用户进行需求分析获取功能性需求,在此基础上将传统婴幼儿裹肚与电子技术融合,在服装中内置传感器对婴幼儿的体温、相对湿度等数据进行监测;以Arduino开源电子平台和温湿度传感器为基础,使用蓝牙通信模块传输至手机APP并向照护人实时发送监测数据;通过记录6位婴幼儿24 h内的温湿度平均数据,测试了智能监测服装系统的稳定性,并使用差值补偿的方法对数据进行误差校正。研究表明,该监测服装在婴幼儿照护方式上满足了照护人的功能性需求,实现了传统照护与科技的结合,构建了照护人与婴幼儿之间的交互模式。     

无速度多追踪的量化间歇控制

为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议.智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化.基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件.为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息.因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源.实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹.     

无速度多追踪的量化间歇控制

为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议.智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化.基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件.为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息.因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源.实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹.