一种零件表面点云数据的获取方法

零件表面的点云数据可用于零件表面的缺陷检测,零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一,因此提出一种基于线激光扫描的零件表面点云数据获取方法.首先对相机进行标定,可用于对相机采集到的图像进行矫正,同时得到相机的内外参数,用于后续图像处理的坐标转换;再利用图像采集系统采集图像,对图像依次进行高斯滤波、图像差分、高斯平滑、条纹中心线提取、坐标转换,得到零件表面的三维点云数据.零件表面的点云数据可用于判断零件表面是否有缺陷存在,从而减少由于缺陷而造成的损失.     

棉花颜色视觉检测系统及影响因素分析研究

针对在采用机器视觉技术测量棉花颜色等级时的外界光照影响严重、准确率较低的问题,提出了基于机器视觉的棉花颜色检测系统及其结构。设计视觉检测平台,避免外界光源噪声的影响。选取89C51 单片机作为控制部分的核心,利用电机控制棉花的表面处理。软件部分通过采集棉花图像的三通道颜色,并利用颜色空间转化技术获取棉花颜色值,实现对棉花颜色值的在线检测。利用改变外界环境光及对棉花上表面的压力作为实验变化量,分别检测不同场景的棉花颜色值并加以分析。实验结果表明:在非密闭环境会对棉花颜色检测造成影响,且需要对棉花上表面施加至少 40 N 的压力,才能降低棉花因蓬松而对实验结果产生影响;在设计的装置下测量棉花颜色值的反射率误差率最低为 0.06% 、黄度误差率最低为0.35% 。     

基于机器视觉的棉花颜色检测方法

针对国内目前通过图像处理测量棉花颜色等级方法较少的现状,设计了一种基于机器视觉的棉花颜色检测方案。为提高棉花样本的拍摄质量及高效性,使用Halcon软件连接CMOS工业相机进行实时采集。首先对采集的棉花样本图进行预处理,通过阈值分割算法将棉花样本图转化为二值图像,且使用高斯滤波去噪声从而去除棉花中的杂质信息,并对预处理后的图像进行区域划分。然后通过RGB值转换为CIE XYZ颜色空间值,得到各子区域棉花颜色参数值,并引入K均值算法聚类各子区域颜色值以确定棉花最终颜色参数值,从而确定棉花颜色等级。最后通过实验验证及数据分析,将本文检测方法与MCG-1棉花检测仪器检测结果进行对比,结果表明2种方法检测结果一致;并通过在不同时间下持续对棉花样本进行数据检测,验证了本文方法的稳定性和精确性。本文检测方法可行且检测成本较低,可代替昂贵的仪器检测方法供企业使用。     

简易模袋砂浆在石梁河护坡工程中的应用

在借鉴国内外类似工程技术的基础上 ,重点对简易模袋的制作、模袋护坡设计、施工工艺及经济效益、推广价值进行了分析     

基于线激光扫描的零件三维表面检测系统研究

零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一,现如今的表面缺陷检测大多集中于平面的表面缺陷检测,为了能更好地表达物体的三维表面信息以及针对其三维信息进行缺陷检测,提出了一种基于线激光扫描的零件三维表面检测系统.首先对相机进行标定,可用于对相机采集到的图像进行矫正,同时得到相机的内外参数,用于后续图像处理的坐标转换.然后...