浅析MPS4000变电站综合自动化系统的应用

漳村煤矿35kV变电站通过采用MPS4000综合自动化系统对继电保护、控制方式等多项技术进行改造后，实现了对变电站的实时监测监控功能，全面提高了变电站的技术和管理水平。     

车灯透镜加工中物料转运机械手设计

车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性。     

Stewart并联机构奇异性与工作空间分析

应用奇异性理论,分析了并联机构在奇异点处的分岔性态。讨论了机构分岔点、理论工作空间和稳定工作空间与静动平台半径比的关系,给出了机构分岔点随静动平台半径比值变化的曲线图,不同比值的机构工作路径跟踪图。研究表明,当静动平台半径比较小时,机构具有较大的工作空间,当静动平台半径比逐渐趋变大时,机构的理论工作空间和稳定工作空间逐渐减小,最后收缩为一个点。     

230份死亡医学证明书统计分析

根据２３０份死亡医学证明书统计分析了造成死亡的各种原因，结果表明恶性肿瘤，心脑血管疾病和意外伤亡是主要死因，并针对这些原因提出了减少死亡的措施及途径。     

采掘机械液压系统常见故障分析

液压系统采用液压装置实现往复或回转运动,并可保持恒定的输出力和力矩,因此广泛应用于采煤机、掘进机、液压支架及其他机械中。在生产实践中,液压系统常见故障不易判断。所以要最大限度发挥液压系统的效能,就必须对故障的现象进行仔细观察,周密分析,找到发生故障的原因加以排除。     

矿山供电系统优化及技术改造分析

完善的供电系统是矿山有序生产和发展的基础。随着煤炭工业机械化水平及职工文化生活水准的提高 ,矿山综合电耗逐渐增加 ,原供电系统输配电能力低、运行费用高及电气设备老化的问题 ,日益暴露出来 ,成为制约企业发展的主要因素。可见 ,对现供电系统进行优化配置及技术改造 ,是煤矿现代化建设的客观要求     

浅谈对开发建设项目水土流失防治的认识

对开发建设项目水土流失防治必要性及防治措施作一探索。     

新型食用杏核脱壳装置

从杏核的外形几何特征和外壳的力学特性出发，以满足脱壳率和整仁率为目的设计了侧边挤压破壳方式的新型杏核脱壳机。并对新型脱壳机的主要结构参数导入角、挤压板间隙、挤压盘尺寸和速度与脱壳率和整仁率的关系进行了分析。该机整机结构简单，制造成本低，简单调整可满足多种加工要求，生产率高。模型试验效果良好，特别适用于中小型生产规模和多品种加工。     

注重学用结合，努力提高教学质量──谈机械设计课程兴趣激励教学法

本文根据机械设计课程的特点，结合长期教学实践经验，从学习心理学的角度，探索出了一种注重学用结合，培养学生学习兴趣激励教学法。使用兴趣激励教学法能有效地提高教学质量。     

并联机构以保持构型通过奇异位置的方法

通过研究单输入参数作为自变量的并联机构构型曲线分岔特性,以及构型分岔曲线对输入参数扰动的响应,提出一种使并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数方法,并以半规则六边形Gough-Stewart并联机构为例,构造并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数.在扰动函数的作用下,并联机构以微小的误差到达奇异位置,并按原构型曲线返回.该方法解决了并联机构在奇异位置处运动不确定的问题,使并联机构能够在整体工作空间内给出确定的运动输出.