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为了对核桃重量进行在线检测,采用加速度传感器信号对称重传感器信号动态补偿校准和支持向量回归(SRV)预测方法,设计多传感器信息融合的核桃重量在线测试系统。对400枚核桃分别在速度为0.02,0.03,0.05 m/s条件下进行数据采集,并对采集的数据进行训练和校验,分析得到最优的核桃重量预测模型为基于线性核函数的SVR模型,较佳的测试速度为0.03 m/s。利用200枚核桃样本在0.03m/s的条件下进行实验验证,结果显示系统预测的核桃重量与核桃实际重量线性拟合的r~2为0.85,平均绝对误差为1.67g,表明该系统可以较为准确地实现核桃在线称重。 相似文献
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随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅助设计(CAD)模型的轮廓。计算工件轮廓和相应CAD模型轮廓的图形不变矩。比较图像不变矩的近似程度并判断该工件是否符合造型要求。在验证试验中,随机选取19件冲压模具镶块进行了检测方法的检验并在各工件间进行交叉验证。试验结果表明,检测正确率为100%、平均检测用时为1.4 s/件。以CAD图形为基准进行检测,无需事先收集工件的图像。基于图形不变矩进行相似度匹配,对检测环境要求低,硬件的可配置性强。由于只匹配轮廓信息,检测效率高,能满足非标准件在线检测的多样化应用需求。 相似文献
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