基于扩展Kalman滤波的小型飞行器航迹仿真分析

本文针对飞行器在飞行时的扰动或飞行角度变化过程中信号采集可能存在的偏差问题,采用卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对信号进行滤波处理.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对航迹均有滤波效果,但是扩展的卡尔曼滤波算法对航迹滤波效果更好.     

一种多信道条件下的光通信编码方案研究

现有的光通信编码方案仅在加权高斯白噪声信道等单信道条件下进行性能分析,未构建多信道模型,导致性能分析结果与实际的编码方案性能误差较大,因此,研究多信道条件下的光通信编码方案性能分析方案.首先建立光通信编码多信道模型,分析基带信息的处理过程,计算光源辐射角的辐射强度得到信道传输的共有模式,在编码长度类型不同的情况下,计算...     

果蔬温室温度智能自适应控制

果蔬种植温室温度是一个非线性、强耦合、大滞后、时变复杂系统,为了提高果蔬温室温度控制精度,设计一种基于模糊免疫PID的果蔬温室温度控制方法。利用温度积温法对温度阈值进行计算,使其能够适应外界环境动态变化。在传统PID控制算法中引入模糊控制,通过模糊免疫控制对PID参数进行在线自适应调整,提高系统的稳定性和系统响应时间。对该控制方法进行仿真,仿真结果表明,该控制方法超调量小、稳定周期短,可大幅提高果蔬室温温度控制精度,从而提高果蔬种植质量。