V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

TF-828综合加脂剂的制备

根据分子设计原理,首先将混合的高级脂肪醇与顺丁烯二酸酐进行酯化反应,然后将酯化产物与无水亚硫酸钠进行亚硫酸化反应,最后与其他油脂及乳化剂进行复配制备出综合加脂剂TF-828。探讨了TF-828的合成工艺,确定了最佳反应条件,并将其与德瑞MK加脂剂进行应用试验对比。结果表明:TF-828赋予皮革良好的柔软度、滋润感和滑爽度,而丰满度方面明显优于德瑞MK。     

螺旋埋弧焊管预精焊生产线导电刷结构改进

在螺旋埋弧焊管预精焊焊接过程中,导电刷与钢管表面接触是否良好,直接影响钢管埋弧焊缝及管体表面质量。通过增强导电刷底板强度,增加导电刷数量,优化导电刷角度调节及固定结构等,解决了焊接过程中由于导电刷与钢管表面接触不良产生的焊缝缺陷及钢管表面电弧烧伤问题,提高了焊接质量,减少了导电刷更换频次及使用数量,节约了材耗,实现了改进的目的。     

水性丙烯酸酯/改性氯化聚丙烯复合涂层材料的制备及性能研究

将丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)进行溶液自由基聚合得到水性丙烯酸酯共聚物(WPA);同时采用丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)改性得到接枝改性氯化聚丙烯(MCPP);将二者进行复合制备复合涂层材料。通过探索WPA中AA的用量（AA质量占WPA合成中单体总质量的百分数,下同）对WPA乳液及WPA/MCPP复合乳液的乳液性能的影响,确定AA用量为12%, WPA与MCPP复合后乳液性能最佳。研究了不同WPA与MCPP比例对乳液性能、涂层表面张力和附着力的影响。结果表明,随着WPA用量增多,乳液粒径减小,涂层表面张力提高,附着力稍有降低。m(WPA):m(MCPP)=3:7时,乳液粒径98nm,表面张力47mN/m,附着力0级。复合涂层材料乳液性能稳定,表面性能和附着力良好,具有广阔应用前景。     

无线通信中传输干扰源的防御措施

在现阶段的社会发展中,无线通信成为了重要的传输手段,但新的问题也随之而来。在无线通信中,总是受到不断的干扰,导致我国的通信事业受到了很大的损失。就现阶段的情况而言,针对传输干扰源采取一定的防御措施是比较有效果的,为了更好地发展我国的无线通信事业,也为了改善居民的生活和工作,必须加强无线通信中传输干扰源的防御措施。     

电磁脉冲孔耦合瞬态响应SEM极点提取

为了描述电磁脉冲孔耦合瞬态响应特征,基于奇点展开法(SEM)和矩阵束算法,将含有噪声的离散瞬态响应数据表示成矩阵的形式,并分解构造矩阵束,通过奇异值分解(SVD)和广义最小二乘法来进行参数估计,建立了提取电磁脉冲孔耦合瞬态响应极点及留数的模型,进行了仿真和重构实测响应波形.结果表明:模型所提取的参数完全可以描述响应的主要特征;噪声对留数影响较大,对极点的影响较小,因此在数值计算时,可保留有限个主要极点,忽略大量非主要极点,从而提高算法的效率,同时保证数值计算的精确度和稳定性.     

AWG拉普拉斯数值反演方法在有限导流垂裂缝流动中的应用

本文介绍一种拦普拉斯数值反演的新方法－ＡＷＧ方法，以及它在有限导流垂裂缝流中的应用，详细介绍了ＡＷＧ方法的数值反演公式。在有限导流垂裂缝三线性流动模型中，采用Ｓｔｅｈｆｅｓｔ方法压力导数曲线将产生强烈振动、而采用ＡＷＧ方法将得到正确的压力导数解。     

农村水保生态建设中农民投劳问题的探讨

文章简述了农村税费改革"两工"取消后,农村水保面临的投劳挑战和调动农民投劳积极性问题,指出了当前农村水保生态建设存在的问题、解决的办法及建议。     

自动计量秤模拟控制系统分析

对引进德国自动计量秤的核心部件模拟控制系统进行了分析，在此基础上对差动放大电路、偏差调节电路进行了必要的改进，从而使系设计更加合理、运行稳定可靠。