工业以太网在煤矿膏体充填系统中的应用

针对煤矿井下充填系统特点和控制层及管理层对信息开放性的需求,设计了工业以太网控制方案。文章简要介绍了煤矿综合自动化控制系统和膏体充填系统的工艺流程,重点说明了工业以太网控制方案在井下充填系统中硬、软件的具体实现;对工业以太网的实时性进行了必要的分析,并给出了结论。     

输水隧洞初期支护对二次衬砌受力影响的有限元分析

针对当前输水隧洞二次衬砌设计较少考虑初期支护的影响,文章以蒲石河抽水蓄能电站输水隧洞为例,利用基于有限元分析的荷载释放系数分析法,对初期支护对二次衬砌受力影响进行了数值模拟分析,为输水隧洞二次衬砌设计优化提供一定的理论和实践经验借鉴。     

重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究

为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。     

小城镇水环境治理长效机制研究

在未来相当长的时间内,小城镇将承担起我国城市化的重任,同时也将进一步激化人口聚集、经济发展与水污染之间的矛盾。构建水环境长效治理机制极为迫切。文章分析了小城镇水环境特点,及小城镇水环境治理效果不佳的原因,探讨了小城镇水环境治理长效机制的构建路径。     

一种矿井通风优化可视化软件的实现

提出了一种相对简单的矿井通风优化计算软件方案。该方案核心思想是选用一种工业组态软件与matlab相结合,以DDE通信的方式一起完成优化计算。其中,组态软件用来制作人机接口界面同时作为数据输入输出接口,matlab负责完成复杂的优化迭代计算。     

创设条件,巧记单词

英语学习者对单词难免怀有恐惧的心理,其实只要遵循合适的背诵方法,保持正确的态度,就会达到轻松背单词的效果。笔者从自身教学体会出发,介绍了一些实用的英语单词记忆法,供大家分享。     

变负载空间机械臂混沌运动分析与控制

针对空间机械臂在轨服役时操作任务复杂多样且外部扰动随机等因素可能引起系统动力学特性和控制性能发生变化这一问题,研究了其负载不确定及外部扰动与重力释放的耦合影响引起的系统混沌运动,讨论了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。首先应用相图法、庞加莱映射法和最大李亚普诺夫指数法,分析系统在地面和空间两种环境的不同工况中,可能出现的混沌现象,及该情况下负载质量参数范围。通过对传统滑模面分析和比较,设计了一种快速非线性滑模面,根据模糊控制理论,设计模糊幂次趋近律,在实现混沌状态有效抑制的前提下,提高了系统的趋近运动速度。最后,通过与常规控制策略的对比仿真研究,验证了所提控制方案的有效性。     

浅析跨文化交际中的语用失误及对英语教学的启示

在跨文化交流中,语用失误是导致交际失败的首要原因。本文从语用失误的表现、原因等方面进行了浅要论述,从而引出对英语教学的一些启示,以期对英语学习者有所帮助。     

卡铂在多壁碳纳米管玻碳电极上的电化学行为及测定的研究

采用循环伏安法(CV)和差分脉冲伏安法(DPV),研究了卡铂在多壁碳纳米管玻碳电极(MWCNTs/GCE)上的电化学行为并建立了卡铂的测定方法。结果表明:卡铂在多壁碳纳米管玻碳电极上有一对氧化还原峰,氧化峰电位Epa与还原峰电位Epc分别为0.73 V、0.26 V,峰电位之差为ΔE=0.47 V,Ipa/Ipc=1.57。在优化条件下,卡铂的氧化峰电流与其浓度在0.22~0.67 mmol/L范围内成良好的线性关系(r=0.9942),检出限为0.2 mmol/L。方法操作简便,准确可靠、灵敏度高,可用于卡铂含量的直接测定。     

浅析跨文化交际中的语用失误及对英语教学的启示

在跨文化交流中，语用失误是导致交际失败的首要原因。本文从语用失误的表现、原因等方面进行了浅要论述，从而引出对英语教学的一些启示，以期对英语学习者有所帮助。