基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计

机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。     

电子鼻结合顶空SPME-GC-MS联用技术分析贵州不同品种辣椒发酵后挥发性成分

以贵州5种不同辣椒品种为研究对象,采用电子鼻技术,结合顶空固相微萃取-气相色谱-质谱（solid phase microextraction-gas chromatography-mass,SPME-GC-MS）联用技术,对其发酵后挥发性成分进行分析。结果表明,电子鼻分析结果能够很好地区分不同辣椒品种发酵后的风味;采用主成分分析（principal component analysis,PCA）以及线性判别分析（linear discriminant analysis,LDA）可知,PCA和LDA主成分贡献率总和分别为99.93%、99.19%,均大于95%,说明传感器识别效应和样品间的风味区分度较好。SPME-GC-MS分析结果表明,5种样品共检出124种不同的挥发性风味物质。其中黄平线椒占97种,以酯类物质相对含量最高,为36.82%;施秉线椒和大方皱椒分别占88种和94种,且均以醇类物质相对含量最高,分别为31.88%、28.99%;百宜平面椒和花溪党武辣椒分别占89种和71种,均以烃类物质相对含量最高,分别为26.75%、35.08%。此结果与电子鼻PCA和LDA结果相一致。因此,通过SPME-GC-MS和电子鼻分析结果可知,电子鼻能够很好地区分贵州名优产地不同辣椒品种发酵后的风味。     

山苍子油对糟辣椒贮藏期品质的影响

为提高糟辣椒的品质和保鲜性能,以山梨酸钾为阳性对照,将0.1%～0.5%的山苍子油添加至发酵成熟的糟辣椒中,研究山苍子油对糟辣椒感官指标、色泽及外观变化、菌落总数、pH值、总酸含量和风味的影响。结果表明,山苍子油最佳添量为0.2%,糟辣椒在28 ℃贮藏50 d条件下,感官评分为91.4分,色差值（△E）为4.48,菌落总数为3.31×104 CFU/g,pH值为3.41,总酸含量为0.92%。研究表明添加山苍子油可以有效的保持糟辣椒的品质,对糟辣椒生产和保鲜选择天然抑菌剂提供参考。     

染整技术与纺织产品开发创新

在新的社会发展形势下,纺织品市场的整体竞争激烈程度越来越高,为了进一步提高纺织品在市场上的竞争力,扩大相关纺织品在市场的占比,从整染技术和纺织产品开发角度进行创新研究势在必行。为了提高纺织产品的整体档次,丰富产品风格,进一步推动产品发展,降低产品生产过程中的成本和能源消耗,文章从染整技术与产品开发创新之间的联系出发,分析当下产品开发创新和目标客户的关系,进而有针对性地对产品开发创新的组织实施加以研究,最后对产品开发创新的联合协作优化提出建议。     

复杂陶瓷型芯增材制造及浇注工艺验证

针对多层内腔空心涡轮叶片用复杂陶瓷型芯,研究基于光固化的陶瓷型芯增材制造方法.采用光敏树脂与熔融石英粉混制的陶瓷浆料,通过DLP增材制造设备进行陶瓷型芯坯体制备,再经过脱脂烧结工艺获得可用于实际浇注的陶瓷型芯.光敏树脂活性单体选用1,6-己二醇二丙烯酸酯(1,6-hexanediol diacrylate,HDDA)和...     

湿式与干式铺设方式地板采暖的数值模拟分析

本文对目前水系统低温地板采暖的湿式与干式两种铺设方式,利用有限元方法进行了数值模拟,对比了稳态情况下地板内部结构及表面的温度分布和地板上下热流密度比,并讨论了不同因素的影响关系.     

天然抑菌剂对贵州糟辣椒“生花”菌株及常见食源菌的抑菌活性及应用

选取6种天然抑菌成分，考察其对引起贵州糟辣椒“生花”主要微生物及有害食源菌的体外抑菌性能及最小抑菌浓度（MIC），并将不同剂量复合配比的天然抑菌剂添加至糟辣椒制品中，追踪贮藏期间菌落总数和总酸含量的变化。结果表明，不同种类的天然抑菌成分对供试菌的抑菌效果和MIC存在较大差异，植物源抑菌成分对供试菌的抑菌效果优于曲酸和乳酸链球菌素，其中山苍子油、大蒜油的抑菌效果较好，对部分供试菌的MIC达到0.312 μL/mL。最佳复合天然抑菌剂为山苍子油0.2%、大蒜油0.025%及生姜油0.025%，其对糟辣椒的抑菌效果和持续性及维持总酸稳定性的能力最优，糟辣椒贮藏180 d时，菌落总数降低了58.7倍，总酸含量降低0.22%。该研究在保证糟辣椒食用安全的前提下达到了较长的保质期，可为糟辣椒的绿色保质技术提供理论基础。     

抗氧化温敏型硫辛酸分子印迹聚合物的研究动态

α-硫辛酸(ALA)及其还原态二氢硫辛酸(DHLA)在生物体内的转化过程组成了良好的自由基清除剂, 壳聚糖(CS)具有良好的成膜性能和生物相容性。以ALA/DHLA为模板分子, CS为功能单体, 制备温敏型ALA-CS分子印迹聚合物(MIPs)膜或将其固载于塑料膜中, 可以有效发挥温敏型化合物的特性, 开发防止或延缓食品劣变的活性包装材料。本文综述了基于分子印迹膜的抗氧化型包装材料的研究进展, 并对其未来发展进行了展望。     

柳源香鸡营养成分分析与评价

通过对三都柳源香鸡鸡肉质进行营养成分的分析,评价其营养价值.测定三都水族自治县柳源香鸡鸡肉的水分、灰分、蛋白质、粗脂肪、脂肪酸、氨基酸和维生素的含量.结果表明:三都柳源香鸡鸡肉营养成分(鲜质量百分比)为水分含量68.97%、蛋白质18.71%、脂肪8.75%、灰分1.125%.鸡肉中含有17种氨基酸,除色氨酸外其余 7种人体必需氨基酸俱全,占总氨基酸的35.81%.4种鲜味氨基酸含量为641.46mg/100g(冻干样品).苏氨酸、缬氨酸、蛋氨酸为限制性氨基酸.柳源香鸡肉中脂肪酸以不饱和脂肪酸为主,占总脂肪酸的65.7%,且油酸和亚油酸的含量最高,分别为32.99%和20.14%.维生素含量中 VD 和 VB 的含量较通常肌肉平均值高.说明柳源香鸡具有良好的营养价值,利于人体吸收,味美质高     

不同辣椒品种对辣椒酱发酵品质的影响

以6个品种的新鲜辣椒为原料,采用自然发酵制作辣椒酱,并研究发酵过程中pH值、总酸、亚硝酸盐含量和可溶性糖含量的变化,为发酵型辣椒酱的工业化生产提供参考。结果表明,不同品种辣椒酱中的pH值和可溶性糖含量均随着发酵时间的延长逐渐降低直至稳定,总酸含量逐渐上升直至稳定,亚硝酸盐含量则整体呈现先升高后下降的趋势。黄平1号和大方皱椒的总酸含量均较高,分别为1.70%和1.48%,但亚硝酸盐含量峰值均较低,分别为6.09 mg/kg和6.25 mg/kg;花溪辣椒和独山1号的pH值均较高,分别为4.48和3.76,但亚硝酸盐含量峰值均较高,分别为7.34 mg/kg和8.13 mg/kg。通过比较具有代表性的6个品种辣椒酱的发酵过程,表明不同品种辣椒加工制作辣椒酱品质差异较大,对辣椒酱制作的品种选择和发酵性能鉴别提供参考。