基于BPSO-IRS算法的智能值守机器人资源调度方法研究

针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调度数学模型,结合物理机的几种重要参数建立面向不同目标的数学模型。创建两种不同类型的RVM服务虚拟机：初始放置与增量放置。在云端初始创建服务虚拟机时产生的资源分配问题,可以借鉴PSO算法采用BPSO算法进行放置;在工作环境中对于虚拟机数量不足需要增加虚拟机个数时的分配问题,采用IRS算法进行分配。最后利用设计仿真实验,对比OpenStack原生的LFF调度算法,对BPSO-IRS算法优越性进行验证。     

回望2014年四川省食品行业发展

<正>2014年是全国各地食药监管部门进行机构改革并履行新职能的关键一年,在2014年,四川省严格贯彻上级规定,积极出台相关政策法规,不断推出系列食品安全保障举措,持续加强食品安全监督防护工作。回顾2014年四川省食品行业发展状况,有喜也有忧,既为本年度食品安全工作取得的成效感到欣慰,同时也为仍然潜伏的食品安全问题深感担忧。社会大背景下的行业波动2014年,随着"反腐倡廉"工作力     

对建筑设计与城市设计的关系分析

城市是社会发展的产物,是人类智慧的结晶,它的结构非常复杂,内容多样化。城市设计的研究对象是城市,它处在城市规划和建筑设计之间,二十世纪中期,城市设计为建筑设计提供指导,所以建筑设计区别于城市设计。本文从建筑设计和城市设计之间相同之处和不同之处出发,以期在城市建设中最大的整合资源。城市的建设可以提高人们的生活质量,促进社会的发展。在城市设计和建筑设计时要考虑到设计的价值理念,以及对生态环境、资源等方面产生的影响分析。希望通过分析,能够对于建筑设计与城市设计关系有更好的把握。     

无线控制式原子力显微镜系统

提出了一种基于嵌入式系统和WiFi无线控制的接触模式原子力显微镜(AFM)系统。该AFM系统直接由迷你型移动电源给扫描与反馈电路及嵌入式系统等供电;嵌入式系统由微型电脑树莓派和微小型ADDA模块构成,通过WiFi与笔记本电脑实现无线数据通信。利用这一方法,成功研发了无线控制式AFM系统,并开展了微纳米样品的扫描成像实验。实验结果表明,该AFM系统的横向分辨率达到纳米量级,纵向分辨率达到0.1nm,最大扫描范围为3.6μm×3.6μm。该系统的显著特点是无需交流市电供电,无需直流高压电源,也无需与计算机之间的线缆连接,可在约100m远处通过无线控制的方式实现AFM的扫描成像。这一新型AFM系统,不仅能够在微纳米技术的常规领域得到应用,而且在野外考察、隔离环境、真空条件、气体氛围环境及星际探测等特殊领域具有广阔的应用前景。     

氢火焰解吸离子化质谱技术快速分析印章印文

建立了氢火焰解吸离子化质谱(H FDI-MS)法结合多元统计分析快速鉴别和溯源印章印文.采用金属探针取样,H FDI-MS技术快速分析光敏印油、原子印油和雕刻类印章专用印油(泥)所盖印形成的印文,得到的质谱信息差异显著.采用聚类分析进一步鉴别印章印文,结果表明,可将印章印文分为三类,并筛选出三类印章印文的26个特征离子...