兴纺机 创伟业——记江苏射阳纺机股份有限公司副总经理 姜文川

在林林总总的纺机大军中,江苏射阳纺机股份有限公司异军突起,与名牌企业同登一榜。近几年来,该公司接二连三地开发生产了十多项高科技纺机产品,先后有三项产品四次获得国家和纺工部科技进步奖,94年,公司销售额、销售利润和利润总额实绩指标均跃入了全国纺机百强企业的前三十名。通过以上的实绩不难看出,是科技进步促成了企业的振兴,而该公司负责科技开发的副总经理、副总工程师、共产党员姜文川同志则是兴纺机创伟业的人。     

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现

采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化．我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略．实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性．算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s．     

智能小区和家庭自动化系统的通信实现

讨论了基于LonWorks现场总线技术的智能小区和家庭自动化系统的三层通信实现问题,即利用神经元控制器组成LonWorks网络完成小区管理中心和大楼管理中心的通信、利用RS－485完成大楼管理中心和各个家庭终端的通信、利用电力线载波收发器完成家庭主控制器和家庭内部设备间通信。     

离子型稀土矿原地浸采对地下水影响研究

基于南方花岗岩丘陵山地的水文地质特点,对离子型稀土矿水文地质小单元进行细化分区,并根据单元排泄强度分为3种类型。通过水质监测,验证水文地质小单元分区的合理性,通过开采区的地下水数值模拟并与矿区水质监测结果对比,进一步分析地下水与地表水受影响范围与程度,为提出水质污染控制措施提供有力支撑。     

CC-Link远程设备站的研制及其在智能小区中的应用

介绍了CC—link远程设备站的软硬件设计原理，提出了一种新的智能小区系统解决方案。在该系统中，分布在小区内住户家内的用户机构成CC—link远程设备站，所有的用户机通过CC—link网络与小区服务器连接在一起，实现了小区中住户安防监控和远程抄表功能。     

高卡水库坝址岩溶渗漏分析

高卡水库坝址岩溶渗漏是最主要的工程地质问题之一,直接影响成库的可行性。通过对坝址区的岩溶形态、岩溶含水岩组、连通实验、地下水特征、水文地质单元、岩溶发育规律、岩溶管道以及坝址溶渗漏条件进行分析,并根据渗漏严重程度,确定是否需要防渗及防渗底界。     

通信受限网络控制系统的H∞ 控制

针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和 ∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统 ∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性.     

基于垂直约束的激光扫描机构外参标定算法

为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷,本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外参标定的新算法.不仅如此,在该算法中为了简化建立标定方程的流程,避免计算与标定目标无关的冗余中间量,提出了一种快速确定标定方程参数的方法.首先将扫描结果按待标定参数标准值转换至同一坐标系形成点云,再提...     

河谷演化控制下的覆盖型岩溶区地下岩溶分层——以白石窑水电站为例

覆盖型岩溶区的河谷地下岩溶总体上具有上强下弱的垂直分带特征,但这种垂直分带的成因众说纷纭,给工程实际运用带来不少困惑。为此,通过找出河谷由峡谷期向盆地期演化过程的最大岩溶作用水头、最大强化作用水头和最新强化作用水头等特征作用水头,把河谷岩溶的多期叠加成层模型简化为河谷地下岩溶的三期叠加强化模型,即由下至上划分为深层孤立洞隙层、中层强化岩溶层和现代岩溶影响层。借助于白石窑水电站为工程实例进行了河谷演化及其地下岩溶剖面分层分析,提出坝基现代岩溶影响层发育强烈,是防渗的重点,岩溶最大防渗深度进入中层强化岩溶层,大大减少坝基岩溶渗漏防渗处理工程量,节约工程投资。经多年渗漏量观测,防渗效果良好。覆盖型岩溶区地下岩溶分层研究具有一定的应用意义,可供类似的坝基防渗工程参考和使用。     

基于逐渐损伤理论的复合材料飞轮转子渐进失效分析

基于三维逐渐损伤理论,采用刚度衰减模型来预测三维复合材料飞轮转子的渐进失效特性,并与已有参考文献进行比对,验证模型的正确性。模型考虑的失效形式主要包括四种:纤维断裂,基体开裂,分层和基纤剪切失效。采用有限元法中的牛顿-拉普森非线性迭代算法进行三维渐进失效分析,分析不同缠绕预应力下飞轮的失效过程,并进行对比分析。计算结果表明,转子的失效首先发生在飞轮的中部,单元发生基体开裂失效,随着转速的提高,单元发生纤维断裂,导致飞轮在外径处发生爆破失效。缠绕过程中对纤维束施加预应力能提高飞轮的初始失效转速。在整个损伤过程中没有出现单元分层失效和剪切失效。