模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计

由于智能小车的转速控制要求有较快的响应速度以及良好的动态性能,若采用传统的PID控制难以达到满意的效果,因此将模糊自整定PID控制器应用于智能小车转速控制中,在Madab／Simulink环境下对该系统进行了建模,并将仿真结果与传统的PID控制算法进行了比较,得出模糊自整定PID控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,具有很强的动态性能和鲁棒性。     

基于单片机与传感器的实用多功能自动门设计

随着经济的发展,自动门的应用也越来越广泛。国外生产的自动门性能比较优良,但是价格偏高;国内的同类产品价格便宜,但是功能还比较单一,故障率较高。本设计研究一种基于ATmega16的自动门控制系统,该系统功能强大,运行可靠,而且成本适中。ATmega16是一种基于RISC结构的8位低功耗CMOS微控制器,具有速度快、功耗低、抗干扰能力强等优点,并且集成了四通道PWM、8路10位ADC、SPI、TWI、USART等常用资源,提高了系统的灵活性和可靠性,使得系统硬件结构更加简单,在一定程度上降低了成本。