基于网络控制的航空器动力系统的容错控制

研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题.利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针时执行器失效的容错控制器.首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型,考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象,采用一种分段常值的控制器,设...     

一种基于循环谱特征识别的频谱感知算法

针对传统循环谱计算复杂度高的问题,提出一种基于循环谱特征识别的频谱感知算法,该算法采用自相关矩阵替代频域平滑方法计算信号的谱特征,在降低算法复杂度的同时,能够准确区分噪声与有用信号,利用软件无线电构建测试平台,用以验证算法的有效性.实验结果表明,该算法能够准确检测出频谱空穴,准确度大于90％,并能降低时间复杂度,可以满...     

利用方位角观测的多机器人系统离散分布式最优围陷控制

本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题。首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案。其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文设计了基于方位角观测的离散时间估计器与控制器的联合设计方法。估计 器充分利用了正交性质估计实时相对位移,并基于估计值设计控制律。基于离散时域拉塞尔原理与迭代法,本文给出了估计误差与跟踪误差收敛的充分条件与稳定性证明。此外,本文还设计了一种增益调整优化算法以提高收敛速率,使得离散时间多机器人系统可以更快达到理想编队。最后,仿真实验结果证明了整体方案的有效性。     

一种灵活高效的分数延迟数字滤波器

一般拉格朗日内插采用直接的FIR滤波器实现,虽然简单,但系数随延迟变化而变化,实现不灵活。对此提出一种更为灵活高效的实现结构：Farrow滤波器结构。Farrow滤波器结构及其对称的改进Farrow滤波器结构,不仅可应对变化的分数延迟,而且大大减少运算,提高运行效率。采用TMS320C64X芯片对拉格朗日内插的4种实现方式进行定点设计,实验结果表明：利用Farrow或改进Farrow滤波器结构实现分数延迟滤波器,不仅节约存储空间,而且容易使用软件流水,比FIR直接实现更能提高运算效率。     

工业网络系统的感知-传输-控制一体化:挑战和进展

工业网络系统是融合工业控制和信息通信的多维动态系统，具有维度高、动态性强、工业通信协议和网络配置嵌入等特性，如何在网络环境下实现信息感知分布性、控制适应性、整体协调性，已成为工业网络系统研究的新挑战.本文简述了工业网络系统的内涵和主要特征，分析了感知-传输-控制一体化面临的挑战和关键问题；综述了分布式状态感知、适变传输、协同控制等关键技术的研究进展；对工业网络系统的未来研究方向和潜在应用前景进行了总结和展望.     

基于多智能体的区域监控系统

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。     

不确定时滞系统的模糊保成本控制

研究一类用T－S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题，提出了系统存在保成本控制律的充分条件，基于LMI给出了系统设计状态反馈模糊保成本控制器的新方法，仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种基于T-S模糊模型的混沌控制方法

用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。     

服装设计界面与设计思维关系探究

服装设计中所面临的各种因素,如设计灵感来源、服装功能和结构的设计、服装形态的人文特征等等,都反映了人—服装、服装—人交流的途径与方式。而设计的核心是"人"。以前的服装设计虽然并不缺乏创新分析,相对研究人—服装—环境—信息关系的"设计艺术"则显得较为片面。所以探讨服装设计界面,即人—服装、服装—人界面是有意义的。     

不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

针对不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需要，应用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件，并利用该控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的跟踪问题进行研究。数值仿真结果表明了该方法的有效性。