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1
1.
ESP8266 Wi-Fi模块在智能小车控制中的应用
陈文澄
张辉
张晋滔
《工业控制计算机》
2019,32(7)
相似文献
2.
一种多功能循迹避障智能小车的研制
陈文澄
张辉
张晋滔
《科技创新与应用》
2019,(4)
基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。
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