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模糊神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性,使得其能对变化的环境有自适应性,控制器也基本上不依赖于模型,针对一类非线性系统,利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。 相似文献
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在深基坑工程中,地下连续墙是一种大范围应用的围护结构.因为它具有较大的刚度,能很好地达到防渗效果,施工时不会有太大的振动,产生的噪音比较小,且施工时可以紧挨建筑物边缘,适用于建筑比较密集的城区施工. 相似文献
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结合乌鲁木齐的地理及气候条件,就山地坡地高档社区的环境景观绿化从空间布局、绿化配置等方面进行了简要分析,并阐述了山地坡地高档社区环境绿化美化的发展趋势,以期营造人与自然充分亲近的休憩场所。 相似文献
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固井是钻完井过程中极为重要的组成部分,关系着油气井的产能和寿命[1],因此,提高固井质量是油田长期稳产的需求。固井漏失造成固井质量不好是各油气田尚未很好解决的技术难题,本文主要就轮古区块的地质特点、固井技术难点、影响固井质量的主要因素和目前的固井工艺缺点进行了分析,并提出了一些提高固井质量的对策供探讨。 相似文献
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Web网格是一个新的研究领域,网格环境相对于一般网络环境有着更为复杂的特征,实现有效的网格计算还有很多需要解决的问题。在网格环境里如何有效地管理Web Services资源是影响网格计算是否成功的最重要因素之一。本文通过分析Web网格资源管理的现状以及目前Web网格资源管理技术中的不足之处,提出了基于Agent域的Web Services管理模型。 相似文献
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利用非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的基于神经网络模型的约束广义预测控制算法。该算法将非线性搜索转化为只对当前控制增量的约束,避免了非线性优化求解,并不需要很多的计算量。文中给出了仿真结果。 相似文献
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