全自动欧泊切割机

澳大利亚墨尔本的欧泊经销商Andrew Cody和一设备制造单位合作,经过4年多,研制成功世界上第一台全自动欧泊切割机。目前,这台机器已在墨尔本格林街227楼Andrew Cody Pty·Ltd公司投入生产。该全自动欧泊切割机由输入台和磨床两大部分组成。输入台由计算机控制;磨床由一个GMF型机器手、由编程逻辑控器或PLC控制的装卸定位系统、条码指读器、多个金刚石砂轮和结构轮、主控计算机以及interface modules组成。     

基于粒子滤波的机械设备故障振动信号识别研究

针对目前机械设备故障振动信号识别精准度低的问题,文章提出了基于粒子滤波的机械设备故障振动信号识别研究。设计信号识别流程,对频带内信号能量分析,以能量为元素构造特征向量获取特征向量矩阵和归一化的特征向量,提取机械设备故障振动信号。结合小波包重构方法分析电机断条故障,使用粒子滤波分析轴承故障,利用非线性时间序列方法分析齿轮故障,以齿轮正常独立分量与齿轮断齿分量的相关系数为依据识别振动信号。由实验结果可知,该方法在不同故障情况下,信号波动频率与实际情况相差最小,具有精准识别效果。     

四轴遥控无人飞行器机身曲面磨削加工进刀控制

开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身曲面弧度较大,采用磨床加工容易产生轮廓误差,因此对机身曲面加工进刀轨迹进行优化控制,以改进加工工艺,降低飞行器的空气阻力.提出了一种基于半开式旋转稳态误差控制的机身曲面加工进刀控制方法.构建了四轴遥控无人飞行器机身曲面加工的系统结构模型以及曲面加工磨床进刀的约束参量模型,利用半开式旋转稳态误差控制拟合曲面的三角网格,通过多轴联动进刀,在五轴坐标系建模单元中实现进刀轨迹优化控制,以提高飞行器机身曲面的加工精度.实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身加工控制,误差较小,改进了加工工艺,展示了较好的应用价值.     

基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法

提出基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡 3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式 PID 算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适 PD 、PID 控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。     

发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法

对发电机传动轴承的异常振动特征的准确提取是实现机械运行状态检测和发电机动轴承疲劳损伤预测的基础。当前对发电机传动轴承的异常振动的特征提取采用功率谱密度特征提取方法,由于功率谱密度特征具有非高斯性,对交变温度下发电机传动轴承异常振动的跟随性能不好。提出一种基于Hilbert变换的发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法。建立一个多参量的发电机传动轴承动力学模型,进行轴承的振动分析模型构建,采用经验模态分解和Hilbert谱提取方法把发电机异常振动进行多分量分解,提取发电机传动轴承的异常振动的Hilbert谱特征,计算接触轴承所产生的轴承力的响应幅值和时间滞后值,实现对振动特征的横向、扭转的定位和检测。以此为基础优化传动系统的结构和动力学参数,进行齿轮的啮合异常修正。仿真结果表明,该方法稳定可靠、性能优越,提高了发电机传动轴承的状态监测和损伤预测能力。     

5G专网数字孪生技术及在网络管理中的应用

为了提高网络管理的效能,结合5G专网数字孪生建模和路由组网控制技术,构建云网边端融合的5G专网客户自管理系统,提出基于5G专网数字孪生建模关键技术的双线连接异构区块链网络管理方法。以端到端可视自运维、孪生仿真、分布式拨测采集和快捷故障诊断等为设计目标,系统按应用展示层、业务层、能力层、数据层、采集层、系统管理等分层和模块设计,构建5G专网运维管理和5G专网孪生仿真子系统,建立网络管理系统的状态信息检测模块、运维管理模块、设备状态管控模块以及远程调度模块等,实现网络管理过程中的寿命预测、远程调度、维修规则推理支持、故障预警等。测试得知,该方法进行5G双线连接异构网络管理的效率较高,生命周期较好,提高了网络运维可靠性。     

玻璃在珠宝领域中的应用

一、概述 玻璃可以用来作某种宝石的仿制品或廉价“珠宝”,也可以在仿制欧泊、青金石、缟玛瑙、翡翠和各种猫眼材料时掺入其他仿制材料之中。此外,在首饰镶嵌方面,玻璃被广泛用作釉料;在宝石鉴别方面,玻璃是制造放大镜和显微镜的必需材料,高密度的粗玻璃是制造折射仪的关键材料。近来,玻璃的应用有了新的发展,如在优化宝石方面,可用玻璃来充填红宝石、蓝宝石和钻石晶体中的空隙或裂隙。     

小钣金件冲孔翻边复合模设计

形状不规则的小钣金件很难精确定位,所加工的翻边孔不合格率高。为解决这个问题,将冲底孔与翻边两个工序设计成复合模具,将上模设计成台阶,台阶的小头为冲孔模凸模,大头为翻边模凸模,将下模的刀刃部分设计成可以上、下运动的凹模芯。在凹模芯底部设置滑块、斜楔、滑块弹簧、凹模复位弹簧等模具零件。当上模升降时,带动凹模芯同步升降,可以实现冲孔凹模与翻边凹模的切换,从而在一个冲压循环中完成冲底孔及翻孔两道工序,保证了冲孔翻边两个工序的同心度,提高产品的合格率。同时凹模芯在复位过程中将产品顶出,有效提升了生产效率。     

基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法

为了提高高速气浮电主轴转子动态控制能力,降低喘振,提出基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法.采用姿态传感器感知的方法,实现对高速气浮电主轴转子物理参数采集,以气动载荷、离心力载荷以及叶片转动的气动力分量等为约束参数;利用姿态误差补偿和喘振自适应控制的方法,进行高速气浮电主轴转子的输出稳定性参数调节;通过PID变结...