基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术与面向MC的产品设计

基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术以设计单元实例类为核心,用设计单元的分级层次结构组织实例库。实例类以设计单元为载体,是设计单元的抽象,提供了设计单元的属性及检索、修改等方面的信息。该设计单元实例库以商用CAD系统与专家系统集成构成的专家CAD系统作为平台。在该系统的GUI下,设计人员的经验和启发式思维方式直接面向专家系统,通过实例检索和约束设计进行设计单元实例的修改,方便快捷地完成定制产品的设计。该系统在一定程度上实现了坐标测量机面向大规模定制制造的设计理念。     

基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术与面向MC的产品设计

基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术以设计单元实例类为核心,用设计单元的分级层次结构组织实例库.实例类以设计单元为载体,是设计单元的抽象,提供了设计单元的属性及检索、修改等方面的信息.该设计单元实例库以商用CAD系统与专家系统集成构成的专家CAD系统作为平台.在该系统的GUI下,设计人员的经验和启发式思维方式直接面向专家系统,通过实例检索和约束设计进行设计单元实例的修改,方便快捷地完成定制产品的设计.该系统在一定程度上实现了坐标测量机面向大规模定制制造的设计理念.     

机电系统PID与最少拍的组合控制

最少拍控制器是一种非常实用的数字控制器,在输入信号作用下,能让系统的调节时间最短,适用于伺服系统.这种控制器是在系统结构和参数不变的情况下获得最少拍性能,但系统的结构或者参数变化时,系统性能就会大幅降低,即它对被控对象参数变化非常敏感.为了提高其鲁棒性,采用最少拍与PID相结合的复合控制方法,降低控制器对被控对象参数的敏感性.仿真表明,对于参数变化和参数估计误差的机电系统,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了较好的控制效果.     

高速扫描CMM的几何动态误差

利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕y和z方向的角误差εy（x）与εz（z）能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。     

基于广义叉积鲁棒性的识别式数据拟合

传统的数据拟合不能对数据进行合理分块,还会选用错误的几何元素.因此提出基于广义叉积鲁棒性原理的识别式数据拟合方法.该原理说明,叉矩阵正交时积矢量鲁棒性强.考察一个数据序列是否包含某几何元素,先用其局部数据点顺次提取该元素的特征参数,再构造正交的叉矩阵并将特征矢量序列映射到积矢量空间.该映射既能克服噪声对恒定特征参数的干扰,又能放大错误几何元素的特征参数的变化.若积矢量在一定范围内是恒定的,则可确认相应数据段中的几何元素并对其边界进行精确定位.试验证明了该方法的有效性.该方法可用于逆向工程的曲面重建,或用作模式分类的一般方法.     

基于单天线视轴信号传播模型的RFID定位方法

为了解决现有单天线超高频RFID技术在室内静态目标定位中精度不高的问题,本文提出了一种基于天线视轴信号传播模型的RFID定位新方法。该方法首先通过天线纵向扫描确定目标的高度位置;其次,调整天线高度与目标高度一致,然后步进旋转扫描以识别目标的方向角;进一步的,利用麻雀搜索算法优化的反向传播神经网络建立路径损耗模型并用于测距;最后,综合高度、方向角和距离数据完成目标的定位。实验结果表明,在室内环境测试中,所提出的方法平均定位误差为7.2 cm,能够满足一般室内场景下物品的定位需求。     

结合矫正器的鲁棒最少拍控制器设计

最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统.但它对被控对象参数变化非常敏感.为了提高其鲁棒性,可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法,减少控制器对被控对象参数的敏感性.计算实例表明,对于由多个部件构成的数控机床进给系统,无论是参数变化还是参数估计误差,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了好的控制效果.