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1
1.
一种木材检测机器人设计和运动学研究
葛浙东
张连滨
顾远辉
苏宸
周玉成
《现代制造工程》
2019,(1)
针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。
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2.
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顾远辉
闫承琳
杨克鹏
周玉成
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2020,1(4):21-27
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