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2.
以竹材为原料制备出醋化级的竹浆粕。采用FT-IR、X-ray以及HPLC对竹浆粕的物理化学性质进行了表征,开展了以竹浆粕为原料的醋化反应实验,并与木浆进行了比较。研究结果表明,竹浆粕中的α-纤维的含量能够满足醋化级浆粕的要求,并且由于其中纤维素的结晶度低,竹浆粕的醋化反应活性比木浆粕更高。以竹浆粕为原料合成的醋酸纤维素在丙酮中具有与木浆醋片相似的溶解性能。开发以竹材为原料制备竹浆,合成醋酸纤维素的工艺是完全可行的。 相似文献
3.
当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时,位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段,力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制,也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性,机械臂在以一定的速度与环境接触时,机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题,提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法,该方法主要包含两部分:基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器;基于一种逆秩拟牛顿法(broyden fletcher goldfarb shanno,简称BFGS)的阻抗学习算法,根据学习到的环境参数调节半主动阻尼,实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中,应用提出的方法让机械臂与不同环境交互,结果表明:该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力,并防止机械臂在切换过程中的振动,实现了柔顺接触和平稳过渡。 相似文献
4.
文章从油田井下压裂施工的目的出发,对油田井下压裂施工中压裂液的配方、压裂工艺的选择,以及其它相关技术措施进行了深入探讨,这样井下压裂施工关键技术对提高压裂水平,保证油田高产、稳产具有积极作用。 相似文献
5.
为了解四川部分地区不同饲养方式的鸭蛋沙门氏菌(Salmonella spp.)污染与耐药情况,本实验采集了集约化养殖(50枚)和农户散养(50枚)的100枚鸭蛋,采用国家标准GB 4789.4-2010对其蛋壳及内容物进行沙门氏菌检测,同时进行血清型鉴定和药物敏感实验。结果发现散养鸭蛋的蛋壳和内容物沙门氏菌污染率分别为28%和30%;集约化养殖的蛋壳污染率为24%,蛋内容物无污染。血清凝集实验共检测出8种血清型,流行菌株为鼠伤寒沙门氏菌(34.1%),其次为肠炎沙门氏菌(22%)和鸭源沙门氏菌(14.6%),其余菌株检出率较低。分离得到的41株沙门氏菌对青霉素(100%)、氨苄西林(87.80%)、阿莫西林(75.61%)、四环素(73.17%)耐药率较高,对链霉素呈现中等敏感,对其余抗生素表现不同程度的耐药。研究结果表明四川地区鸭蛋沙门氏菌污染情况和耐药性已较为严重,应加强沙门氏菌流行病学监测和抗生素的使用监管。 相似文献
6.
用反应量热仪(RCle)对棉短绒纤维素的乙酰化反应进行了研究。研究发现:该反应放热速率图基本由3~4个放热峰构成;初期第一或第二个放热峰的峰值较大,主要为醋酐的水解反应;往后峰值依次变小,直至缓慢放热,主要为纤维素乙酰化反应。研究中还测量了不同反应温度及水分含量对反应放热速率的影响,并与木浆粕的反应过程进行了对比。结果表明,棉短绒纤维素乙酰化过程具有非均相表面反应的特点。放热速率随温度的升高而加快。提高水分含量,使醋酐水解放热量变大,并能破坏反应区结构,提高反应速率,缩短总反应时间。与木浆粕相比,棉短绒纤维素具有结晶度高及α-纤维素含量高的特点,反应放热表现为:初期放热速率低,中后期高,总体反应时间较长。 相似文献
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服用纤维材料存在各向异性,会在很大程度上影响挂烫机蒸汽熨烫过程中蒸汽射流冲击纤维材料的传热传质,并最终影响熨烫效率和熨烫效果。为探究织物各向异性对熨烫过程中传热传质的影响,选取纯棉机织物为研究对象,以各向同性的涤纶无纺材料为参比,在蒸汽射流冲击熨烫织物过程中,使用红外温度摄像仪记录织物表面的温度分布情况,同时使用CCD摄像机记录纤维材料冷凝水的传输,分析并计算蒸汽熨烫过程中蒸汽射流冲击纤维材料的热力学过程以及传热传质过程。得出结论如下:织物经纬向纱线因结构参数(纱线密度、直径、紧度等)不同所引起的各向异性,会造成在蒸汽射流过程中织物表面温度分布不均匀,以及冷凝水传输不均匀等现象。因此,在未来挂烫机研发时可以考虑通过改变熨烫装置的喷孔设计,从而改变蒸汽作用于织物表面的面积和形状等,以改善织物表面的温度分布情况,使织物表面的温度分布更加均匀。 相似文献