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1.
多传感器检测是使用多种(或多个)传感器对同一被测对象进行广泛的测量。应用多传感器检测技术和多传感器数据溶合技术对车削加工中的零件外圆尺寸检测进行了实验研究,结果表明,多传感器检测技术能够满足现代检测技术对信息的精确要求,使得检测监控系统更加准确、可靠。 相似文献
2.
3.
将移动操作机应用于装配领域,研究了运动冗余且受非完整约柬的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个任务划分成移动、夹取和转移3个子任务。将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。以平面移动操作机为例,通过计算机仿真实现了2维工作空间的零件移动操作,表明了该方法的有效性。 相似文献
4.
Mobile platform has attracted various researches inrobotic applications such as wheelchair, car-like-robotetc. Different categories of omni-directional mobileplatforms have been presented significantly over the last20 years. Their mechanical structures ar… 相似文献
5.
6.
在分析了与制造有关的多代理技术的基础上,提出了分区的黑板体系和消息/对话框体系相结合的通信机制,研究了代理间消息传递和消息转换的方式,进行了消息转换策略的过程流描述,以及消息传递机制的Petri网描述。给出了多代理系统的体系结构和实现,并应用于加工过程分布式监控系统。 相似文献
7.
公路桥梁桥头跳车防治技术和措施 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桥头跳车这一常见的公路工程质量缺陷,分别介绍了针对地基、路基、路面的桥头跳车防治技术和措施,并阐述了各种措施的施工工序及优点,指出桥头跳车的防治是一项综合系统的工程,需要各相关单位密切配合,从多方面入手。 相似文献
8.
0 INTRODUCTIONMonitoringofmachiningprocess ,suchasmoni toringchatterandtoolwearinmilling ,isclassicprob lembasedonsignalprocessing .Signals (suchasvi bration ,forceandacousticemission)collectedbythesensorsaretypicallyaffectedbytheprocessdefects ,processworki… 相似文献
9.
列举了钢筋试验工作中常见的11种错误,对照国家标准逐一进行分析、讨论、以达到认真学习国家技术标准,正确执行国家技术标准的目的。 相似文献
10.
应用矿山灾害力学及结构力学等相关理论,针对我国各矿区正转入深部开采的现实情况,对矿区城市中的楼体地基建设的稳定性进行了数值模拟研究,得到了不同采深、不同高度楼房建设条件下地基及地下岩体的应力、变形及沉降规律,并借助相似材料模拟实验进行验证。结果表明:深部开采条件下,矿区城市地基所受应力主要体现在底部连接处,地基中部发生的变形和沉降较大。开采深度越大地基所受影响反而较小,楼层越高地基变形越大。通过相似材料模拟实验分析实际采区开采后的地表变化,发现开采深度较浅情况下地表破坏明显严重,而深部开采时地表所受破坏情况较小,但当地表承重加强时会发生破坏。模拟和实验为矿区城市在深部开采条件下的地基建设提供参考。 相似文献