基于Zigbee无线传感器网络的山地橘园精细化滴灌系统设计

针对国内目前多数灌溉作业人工操作，工作强度大，水资源利用率低的情况，本文提出了基于zigbee无线传感器网络的滴灌系统。本文介绍了系统的硬件构成，软件设计和工作过程。该系统由太阳能电池供电，能够监测土壤湿度，通过无线网络将信号反馈，并对滴灌动作做出精确判断，实现精细化滴灌。     

无人驾驶自动导航水质监测船

当前许多水体都出现不同程度的污染问题,水体发臭及富营养化现象比较严重。在众多造成水质污染的原因中,很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。究其原因,就是现有水质监测系统需要建造许多固定监测点,从而造成成本过高。因此,提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念,并实现了这一概念的雏形-第一代的无人驾驶自动导航水质监测船。