可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.     

柴油机出厂试车磨合规范的试验研究

柴油机生产制造的最后一道关键工序－柴油机出厂试车磨合对柴油机制造质量十分重要。而科学，合理的出厂试车磨合规范，不仅能使柴油机出厂试车磨合质量得到充分保证，而且可以达到以最小的投入（工时，水电，油料，设备，厂房）取得最大效益的目的，本文从柴油机摩擦磨损机理出发，介绍柴油机出厂试车磨合的必要性，影响因素，制订方法，程序及提高磨合质量，减少磨合时间的技术措施，结合介绍课题组近年来在几种机型上的使磨合时间缩短一倍，磨合质量提高的研究成果，充分说明了以上的论述。     

第二代反坦克导弹射击训练计算机成绩评定方法

文中应用数理统计方法并结合教学及实弹射击实践,提出了在第二代反坦克导弹模拟训练器材中实现智能化评定射击训练成绩的主要方法.     

拷贝胶片的显影

拷贝胶片是用于图案、线图、图表、文字等文献资料翻拍的胶片。这种胶片比一般摄影用的胶片反差高,与制版用的里斯胶片大致相同。人们常常利用它的高反差特点来制作硬调照片。拷贝胶片的特征除了反差高之外,还有颗粒非常细,乳剂膜非常薄的特征,因此它