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针对人工喷涂存在的轨迹误差大、安全性低、涂料浪费严重导致成本升高的问题,提出了基于工业机器人的造型线型腔自动化喷涂系统方案。方案的自动化喷涂系统主要由工业机器人系统、自动化喷涂系统、以及其他配套设施组成,由工业机器人与配套系统代替人工进行喷涂作业。以某造型车间为实施场景,在实际生产测试中表明,方案显著提升了生产效率与生产规范性,满足生产节拍要求(40 s/个),同时避免了人工作业中人为因素带来的作业缺陷、安全隐患与原料浪费问题。 相似文献
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