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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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纺织行业是国民经济中非常重要的一个行业。为了实现纺织行业的快速发展,必须培养高素质的纺织人才,因此专业、实用的职业教育必不可少。当今的中国大学生,特别是高职高专纺织专业的同学们,不仅要加强纺织专业知识的学习和提高,而且还需要增强实践性和动手性,这样才能更好地适应社会,作出贡献。 相似文献
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