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1.
基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 总被引:5,自引:0,他引:5
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. 相似文献
2.
一种抗"飞点"的UKF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响,从统计学原理出发,提出一种抗“飞点”的UKF算法.在UKF算法中引入门限函数向量,对新息(innovations)进行控制,既充分利用正常新息确保滤波的精度,又有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力.仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性. 相似文献
3.
分类介绍了近年来低介电常数高分子材料研究和开发的基本情况,包括本体低介电常数聚合物、掺氟低介电常数聚合物和含纳米微孔低介电常数聚合物,其中在本体低介电常数聚合物部分详细介绍了苯并环丁烯,并对每类材料的优势与局限性进行了简要的总结.最后对低介电常数高分子材料的发展及应用进行了展望. 相似文献
4.
目的 基于锌/钴双金属无限配位聚合物(Zn/Co-bimetal infinite coordination polymers, Zn/Co-ICPs)构建快速检测单增李斯特菌的纳米酶催化比色法。方法 基于Zn/Co-ICPs过氧化物模拟酶活性、核酸适配体对类酶活性的增强作用及特异性识别能力, 以3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine, TMB)为催化显色底物, 建立Zn/Co-ICPs纳米酶催化比色法, 对Zn/Co-ICPs的形貌和结构进行表征, 并考察适配体浓度、pH、温度和反应时间等因素对催化效果的影响, 并将该方法应用于饮用水和冷冻巴沙鱼样品中单增李斯特菌的测定。结果 在优选的条件下, 单增李斯特菌的浓度与蓝色显色产物氧化型TMB (oxidized TMB, oxTMB)在652 nm处的吸光度呈负相关关系。该方法的线性范围为3.2×102~1.0×105 CFU/mL, r2为0.9964, 检出限(limit of detection, LOD)为1.5×102 CFU/mL。加标回收率为90.7%~108.7%, 相对标准偏差为0.17%~7.20%。结论 该方法无需使用复杂昂贵的仪器即可实现可视化检测, 且检测速度快、准确度高、选择性好, 在复杂样品快速分析中具有一定潜力。 相似文献
5.
6.
鉴于复杂电磁环境下攻防概念发生的深刻变化牵引着情报系统的快速发展,简要分析了信息融合系统所处的战场环境,总结出了空战环境中信息融合系统的发展趋势:重点防御对象是巡航导弹、武装直升机、低空飞机(含隐身飞机)、反辐射导弹等;性能上要求具备较强的抗干扰性、较好的低空特性以及满足武器系统要求的实时搜捕、截获能力等;信息获取方式是全频域跟踪.最后从6个方面具体阐述了现代空战对信息融合系统的需求,为符合现代战争需求的信息保障与支援提供一种参考依据. 相似文献
7.
测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度.通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能. 相似文献
8.
9.
以氧头孢烯为起始原料,通过甲氧基化得到甲氧基氧头孢烯,然后在磺酰氯和三乙胺催化作用下,反应得到(6R,7R)-苯甲酰氨基-3-(1-甲基-5-四氮唑)-硫甲基-7-甲氧基-8-氧代-5-氧杂-1-氮杂二环[4.2.0]辛-2-烯-2-羧酸二苯甲酯,然后依次在五氯化磷,吡啶和氯化氢作用下去氨基,羧基保护,最后在酰化酶作用下进行氨基酰化和溶媒法成盐生成拉氧头孢钠。总收率由30%提高到49%,产物含量在92%以上,产物结构经核磁进行了表征。整条路线步骤少,操作简单,节约成本,工艺路线绿色环保,适合工业化生产。 相似文献
10.