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长期以来,由于受应试教育的影响,我们在对待"学困生"方面存在不少问题,如偏爱少数优等生,岐视"学困生",一直成为一些教师的教育"惯性",这对于教育"要面向全体学生",全面推进学生素质教育的教育战略是不利的. 相似文献
3.
业务模式的变革,成就了众多新兴的产业集群和产业链。制造业服务化是一种新的业务模式,正在被业界广泛研究和探索。本文介绍了制造业服务化的概念和特点,论述了泵送产品服务化的概念、效益、运行模式和关键技术。 相似文献
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针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器。为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输系统的结构化不确定性模型,然后通过H∞优化控制方法设计基于该模型的鲁棒控制器并根据μ理论分析闭环摄动系统的鲁棒性,最后仿真得到系统的开环和闭环暂态响应曲线。结果表明采用H∞优化控制方法设计的控制器在保证该系统鲁棒性的同时,也能使系统负载电压快速达到稳定状态。 相似文献
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拆线施工机器人是一种爬线机器人,挂在架空线上沿线行进,代替工人完成拆线施工中索道缆绳的铺设。为满足拆线施工机器人在具有一定垂弧度的架空线上爬线行进的需要,对拆线施工机器人的爬线行进机构进行了分析与设计,提出了一种四轮爬线行进机构。该机构利用顶升装置及张紧轮提供额外的压力,以满足拆线施工机器人爬坡时所需的摩擦力。随后,分析了机器人爬坡时的受力情况,给出了顶升装置所提供压力的条件及计算公式。基于所提机构,进行了施工机器人的顶升装置的选型计算及论证,实际应用表明本文的设计可以满足实际需要。 相似文献
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模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)子模块电容电压均衡是当前MMC研究领域的热点问题。当MMC的单个桥臂子模块数量较多时,存在控制器运算时间长、子模块投切频繁和开关损耗大并导致MMC故障等缺陷。针对上述缺陷,提出了一种基于改进冒泡排序算法和平均值法混合控制策略。通过实时监测电容电压,采用改进冒泡法在初始化时对子模块电容电压进行排序,减少MMC控制器的运算量。在之后的控制周期采用已投入子模块平均值比较法对子模块作投切,降低开关频率。最后在Matlab/Simulink搭建21电平MMC模型,仿真结果验证了所提混合控制策略的有效性和正确性。 相似文献
9.
考察了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶、蛋白酶几种功效酶活性的变化规律,并研究了植物酵素的减肥功效。分别测定了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶及蛋白酶的酶活力,并构建大鼠减肥模型,通过测定各组大鼠的体重增加量、体脂质量、脂肪/体重比及食物利用率考察酵素对大鼠的减肥功效。实验结果表明,植物酵素发酵过程中SOD活力先上升后下降,最终活力为(49.29±2.02)U/mL,纤维素酶活力在发酵的前42 d活力极低,但在第(42~49)天时活力迅速提高,发酵终点时活力达到(319.71±8.19)U/mL,蛋白酶活力变化较复杂,在发酵结束时其活力为(12.51±1.31)U/mL;在酵素减肥功效评价方面,实验组大鼠的体重增加量、体脂质量及脂肪/体重比均显著低于模型组(P0.05),植物酵素对肥胖大鼠具有明显的减肥功效。 相似文献
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