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中型组足球机器人挑球系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。 相似文献
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梧州市岭南农产品中心批发市场有着优越的地理位置和良好的自然条件,为构建“旅游商业区”的新尝试奠定了基础,有利于创造旅游与商业购物双赢的良好效应,促进城市旅游业的发展。 相似文献
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景观规划管理的视角需要从最优美、最有价值区域的保护,转向对国土全域“自然系统与人类行为”关系的协调。景观链接了“自然”与“空间”,生态系统服务功能的保护与强化必须从景观单元的尺度进行更为整体的思考。“通过景观(单元)规划”探讨了景观为更广泛的空间规划提供综合框架的潜力,景观特征评估则提供了将复杂连续的景观划分为多尺度、实体、可识别的整体空间单元的系统方法。通过对景观概念的系统梳理与阐释,论述了景观保护方法的转变、景观单元的空间意义,以及景观特征评估作为多尺度景观单元划分的先进方法在英格兰的全面实践与应用。 相似文献
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泛珠三角经济圈的构建及洛湛铁路(经梧州)的动工兴建,给梧州新港区建设带来了机遇.本文对梧州港进行了历史分析与评价,并结合梧州新港发展的机遇,剖析了梧州新港分区规划的构思,认为只有注重规划建设和环境保护,才能实现可持续发展的目标. 相似文献
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以蔗渣为原料在碱法蒸煮中加入双元蒸煮助剂,研究与常用单一蒸煮助剂对蒸煮性能的影响。实验结果表明,与常用的加入一种普通的蒽醌类蒸煮助剂相比,蔗渣碱法蒸煮中加入由L-890和L-130组成的双元蒸煮助剂体系的纸浆得率增加6%左右,纸浆卡伯值明显降低,有利于纸浆后续漂白,减轻漂白废水污染负荷;双元蒸煮助剂体系能有效地提高蒸煮效率,减少蒸煮时间;双元蒸煮体系中渗透剂的表面活性基团能加速蒸煮药液对原料的润湿和渗透,进而提高脱木素的均匀性,不仅能提高生产效率,而且节约生产成本。 相似文献
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传统的保护区与城市分离的“二分式”方法已无法阻止遗产环境文脉的割裂与丧失,也无法保护更广阔城乡区域的历史价值。“城市历史景观”的提出开拓了利用景观方法保护城市遗产的视野,英国的历史景观特征评估方法逐渐进入遗产领域并成为遗产保护和规划研究的重要工具,且在郡区尺度、城区尺度与场地(保护区)尺度得到了广泛应用。以历史景观特征为核心概念的景观方法开始引领历史保护研究的工具转变,建立保护区与广域的城市历史景观的链接,为我国在空间规划体系变革中于更大国土空间尺度上促进历史文化保护提供了思路。 相似文献
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本文通过剖析一般历史建筑的现状,指出其特征决定了所面临的尴尬局面。进而以广州解放中路旧建筑改造与利用为例,对一般历史建筑改造利用的价值判断标准和更新模式进行探索。 相似文献
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将无功补偿技术应用于配电工程中,能够有效降低电压损耗,提高供电质量,是保障电网安全运行的关键.对此,本文首先介绍了无功补偿技术的原理,然后对无功补偿技术在配电网工程中的应用方法进行了分析,并具体无功补偿技术的应用原理. 相似文献