介绍O形拉刀外形磨削的一种简易方法

图1所示的拉刀,其外形磨削的原始方法是磨两侧面后,再用偏心顶针孔,加手摇回转180°来接齐两侧面.此方法要由两人配合操作,摇的人既吃力又紧张.结果还是不能保证质量.因拉刀上28个齿有56个半圆弧R,在摇磨的过程中,难免不碰坏两侧面.     

基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法

针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿真实验表明,该方法有效地克服了碰撞冲突,实现了多机器人之间的运动协调控制,提高了机器人追踪运动目标的快速性。     

利用VPN技术延伸学校网络资源服务

随着Internet的普及,在公用网络上建立专用网络的技术,即虚拟专用网络(VPN)已成为必然趋势。本文介绍了VPN技术、功能、优点及实现方式,并通过某中职学校校园网改造实例阐述了VPN的具体解决方案,具有一定的借鉴性。     

三段漂氯化通氯系统技术改造

济宁四方纸制品有限公司设计是以红麻为主要原料的纸浆厂,现改为麦草制浆,通过投料试车,氯化通氯系统问题一一暴露。存在的问题（１）氯水喷射器进水弯管严重腐蚀漏氯。（２）通氯管线出现“倒回水”现象,衬塑管遭氯气腐蚀堵塞管道。（３）稳压罐、液氯汽化罐,由于“倒回水”现象而产生的氯化物严重堵塞。改进的措施（１）将氯水喷射器逆止阀以上的弯管进行防腐处理,开始先衬胶,用了一个月由于胶受氯气强制老化裂缝泄漏,后来又进行衬环氧树脂处理,到现在未发现腐蚀。（２）提高逆止罐标高,将原设计衬塑管（聚丙烯）改为普通无缝钢…     

SHF污水处理系统介绍

ＳＨＦ系列污水处理系统吸取了国内外设备的先进经验,对我公司回收机专利产品作了进一步革新,使其适应本系统回收预处理功能,并引用了美国较先进的涡凹气浮头,形成了一整套新一代污水处理回收工程。ＳＨＦ系列污水处理系统适用于造纸、制革、印染、淀粉等厂家,回收的纤维或副产品可回用到生产过程中,处理后的清液可循环使用或达标排放,不仅创造出较高的社会效益,而且还带来可观的经济效益。一、ＳＨＦ系列污水处理系统的特点１污水由带导流板的纤维回收机进行预处理,将其中较粗的纤维、副产品及杂质除去,降低了气浮机运行负荷,在…     

浅谈三段漂氯化通气系统的技改

在三段漂白过程中 ,氯化起着举足轻重的作用 ,特别是对硬度较高的浆种 ,如氯化程度不够 ,即使用次氯酸盐多段漂来补救 ,浆的白度也难以提高。我公司原设计是以红麻为主要原料的纸浆厂 ,现改为麦草制浆 ,通过投料试车 ,氯化通氯系统问题一一暴露 ,归纳起来有以下几个问题 :（１）氯水喷射器进水弯管严重腐蚀漏氯。（２）通氯管线出现“倒回水”现象 ,衬塑管遭氯气腐蚀堵塞管道。（３）稳压罐、液氯汽化罐 ,由于“倒回水”现象而产生的氯化物严重堵塞。１原设计的通氯系统２针对以上生产中出现的问题 ,我们分别作了以下技改 :（如图２）（１）…