FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

我国美沙酮维持治疗进展及挑战

为控制毒品泛滥引发的相关问题，我国于2004年正式启动美沙酮维持治疗（methadone maintenance treatment，MMT）试点工作。MMT 是针对海洛因等阿片类毒品依赖者采取的一种替代治疗方法，也是阻止艾滋病等传染病经过注射传播的有效措施之一[1-2]。至2014年7月，我国 MMT工作取得了一定的成效，全国有765家美沙酮门诊，其中包括29辆流动服药车，覆盖28个省（区、市），在治人数为192920人，年保持率为78.3%[3]。现就我国 MMT 取得的成效、面临的挑战及改善的措施等相关问题综述如下。     

GPRS技术在SCADA系统中的实现与应用

GPRS是一种构建于GSM移动网络之上的通信新技术，可以提供中低速率的数据通信能力，本文介绍了GPRS的技术规范和特点，并提出了该技术在SCADA(即数据采集与监视控制)系统中的应用，给出相应的系统结构与软硬件设计要点，说明了其广泛的应用领域与前景。     

求解二维结构-声耦合问题的一种直接方法

本文基于传递矩阵法(TMM)和虚拟边界元法(VBEM)，提出了一种求解在谐激励作用下二维结构-声耦合问题的直接法。文中对任意形状的二维弹性环建立了一阶非齐次运动微分方程组，便于用齐次扩容精细积分法求解，对于含有任意形状孔穴的无穷域流体介质的Helmholtz外问题，采用复数形式的Burton-Miller型组合层势法建立了虚拟边界元方程，保证了声压在全波数域内存在唯一解。根据叠加原理并结合最小二乘法，提出了一种耦合方程的直接解法，由于该方法不存在迭代过程，因而具有较高的计算精度和效率。文中给出了二个典型弹性环在集中谐激励力作用下声辐射算例，计算结果表明本文方法较通常采用的混合FE／BE法更为有效。     

上海市苏州河挡潮闸底板沉放模拟试验研究

本文介绍上海苏州河挡潮闸底板沉放方案的试验研究。试验在比尺为1:60的整体水工模型上进行,对闸底板的体积、形状、重量、重量分配及重心、浮心位置作了严格模拟,在模拟天然潮型条件下,进行沉放试验。根据实测潮汐资料,分析了苏州河口的潮汐特性和沉放作业历时,选择沉放的最佳潮汐时段,论证了对涨、落潮沉放的不同方案;实测了底板转向、平移和沉放中的流态及上下游流速、水位的变化过程;确定了沉放过程中各阶段控制方案和措施,研究了沉放过程中可能出现的问题与相应措施,为确保1990年9月27日闸底板沉放成功提供了可靠依据。     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.