基于M68HC908Q系列单片机掉电保护系统的设计与实现

介绍一种由电源监控芯片MAX708和串行E~2PROM AT24C02构成的低成本、高可靠性的掉电检测和保护电路。在软件上，通过对现场数据的保护实现了上电后现场数据的恢复。同时对E~2PROM存储区的循环写入增加了可擦写次数，特别适用于数据更新频繁的智能仪表的数据掉电保护。     

动态矩阵控制在非自衡系统中的应用

动态矩阵控制(Dynamic Matrix Contiol,简称DMC)算法是以对象的离散脉冲系数模型为基础的,过去的DMC算法只能适用于自衡系统.本文研究了DMC算法在非自衡系统中的推广应用.推导出一个既适用于非自衡系统,又适用于自衡系统的改进DMC算法.作者通过计算机数字仿真和在实验室液位系统上的实时计算机控制证实了此改进DMC算法的正确性和实用性.     

面向污水处理过程因子分析故障诊断方法的研究

污水生化处理过程是一个典型的多变量、非线性、具有强外部干扰的复杂工业过程,基于主元分析(PCA)的方法在污水处理过程的故障诊断中已经得到了广泛的应用和发展.但是,主元分析存在着噪声和不确定信息描述能力不足的问题.针对污水过程的特点提出了因子分析(FA)故障诊断方法,同时拓展了因子分析监控指标以及解决了故障辨识贡献图的控制问题,为污水处理过程的有效监控提供了可行性.所提出方法在国际水协会BSM1模型上得到了有效的验证,与PCA的对比研究表明FA提供了更低的故障误报警率和更完整的不确定信息描述能力.     

无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法

针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计目标状态,实现目标跟踪。实验结果:对于泊松白噪声,MRF-PF方法的跟踪均方根误差RMSE相比卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)方法分别降低52.6%、49.2%;对于方差σ2由0.3→3的高斯噪声,GM-PF方法的RMSE相比KF、EKF分别降低54.5%～77.2%和23.5%～54.2%。这表明MRF-PF方法在非线性非高斯噪声或高斯噪声变化较大时具有较好的抗噪能力及跟踪性能。     

SJA1000内寄存器的VHDL语言读写设计与应用

SJA1000是一种独立的CAN总线控制器,主要应用于工业环境中的区域网络控制。随着FPGA的广泛应用,CAN总线与FPGA的应用日益加强。文章从状态机的角度,介绍SJA1000内部寄存器的硬件语言读写时序的实现和应用,详细描述状态机的工作原理和相应的VHDL代码。     

欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制

针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov~论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性．本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性．在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性．     

面向污水处理的动态变分贝叶斯混合因子故障诊断

在污水生化处理过程中,存在着多变量耦合、强非线性、参数时变、大滞后等特点,面对这些特点,传感器故障频发,从而导致生化过程无法得到有效优化和诊断.为此,本文在结合动态数据特性的基础上提出了一种基于变分贝叶斯混合因子的动态故障诊断方法,同时,利用混合因子的在线调整实现了诊断模型的半自适应化.该方法能够捕捉到污水处理过程的强非线性和动态性,从而可有效降低故障诊断的误报率和漏报率.通过在国际水协会的BSM1模型上的模拟研究,充分表明所提出的策略可以显著提高故障诊断能力,精确地检测传感器的突变和漂移故障,甚至定位故障所发生的根本原因.     

基于测度贴近度的电子剪切散斑轮胎检测

本文把测度贴近度的概念引进到电子剪切散斑检测中,提出了一种基于测度贴近度的条纹形成算法。该算法大大地消除了条纹可见度对光照强度的依赖,提高了电子剪切散斑无损检测对工业环境的适应性,并且该算法可以在条纹产生的同时对其进行滤波,减轻了后续工作。本文从数学分析和实验两个角度证实了该算法的以上特点。     

多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统，对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究，提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制，并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

基于神经网络建模和遗传算法的重油脱盐系统优化研究

概述了重油脱盐系统的BP神经网络建模以及基于遗传算法的系统优化过程，将遗传算法与惩罚函数法相结合应用于约束优化的问题，改善了遗传算法的局限性。同时为了将不等式约束优化问题转化为单目标优化问题，对惩罚函数法进行了改进。结果表明：此方法可以有效解决静电脱盐问题。