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针对应用于电子皮肤的柔性光纤布拉格光栅触觉传感器的输出信号是施加载荷位置、大小等信息的非线性、多维耦合问题,在对光纤布拉格光栅触觉传感阵列进行力学有限元仿真的基础上,提出了将误差逆传播神经网络和径向基函数神经网络应用于仿真和实验的触觉信号解耦方法。对实验数据的神经网络解耦结果表明,相对于误差逆传播神经网络,径向基函数神经网络具有更强的抗噪声能力,能够更好地逼近含有噪声的触觉多维非线性实验数据之间的映射关系。经径向基函数神经网络解耦后,传感器阵列的空间分辨率为5 mm,对压力位置和大小感知的最小相对误差为3.00%和4.82%。本文的研究成果对开展电子皮肤柔性触觉传感器的研究和推广具有一定的实用价值。 相似文献
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现代化生产活动中紧张作业日益增多,如果作业人员疲劳过度,就会降低工作质量和工作速度,甚至还会增加工伤事故和职业病的发生率。随着社会的进步与发展,人类工作环境质量和生活水平的提高,职业医学的目标已不再是仅仅满足职业病的防治了,各类卫生标准的保护水平也由安全、健康逐步向舒适和工效方向发展。 相似文献
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