SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法

针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型。通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1~2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义。     

基于改良式SPI总线和LabVIEW的多通道数据采集系统

针对数据采集系统中多块控制板卡间的通信问题,以及为解决基于现场可编程门阵列(FPGA)的数据采集系统开发难度高、开发周期长等问题,设计了基于改良式SPI总线和LabVIEW的多通道数据采集系统.该系统采用Vivado和LabVIEW相结合的开发模式,其整体架构由4块控制板卡、3块高精度A/D采集模块和上位机构成,通过改...     

矿井通风机不停风自动倒机智能监控系统设计

 针对目前通风机的倒机方式存在的弊端,设计以S7-300 PLC为控制核心的通风机的不停风自动倒机智能监控系统。该系统可以对通风机各项参数进行实时监视,还可以由PLC引导自动完成通风机倒机过程,提高了矿井通风的安全性。实际应用表明,该设计方案有效地解决了通风机倒机时带来的瓦斯超限等安全隐患问题。     

MEMS陀螺混合误差标定方法研究

微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误差,且零偏随温度和转速发生变化。该文提出了一种改进的误差标定和补偿方法,并针对模型中MEMS的零偏温度和转速非线性误差问题,运用BP神经网络,实现了模型零偏动态补偿。实验表明,采用该文提出的标定方法,陀螺的角速率误差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。验证了标定方法的可行性。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

基于模糊PID控制的电磁式定量给料系统

为解决传统电磁式定量给料系统开环控制过程中给料速度设定随意性较大,无法根据智能控制策略动态调节给料速度的问题,提出并设计了一种基于模糊PID控制的电磁振动定量给料系统;设计了系统整体机械结构,通过理论分析得到了可控硅导通角与振幅的数学关系;并在此基础上建立了简化的电磁振动给料机二阶数学模型。仿真试验结果表明,该系统动态跟随性较好、控制精度较高、响应速度较快和鲁棒性较高,具有较好的应用前景。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以TMS320LF2407型DSP为控制核心,采用H桥型功率变换器,以MOSFET为主开关器件,选用IR2110为驱动芯片,利用光电传感器检测位置信号,选择两相启动方式减小转矩脉动,用电阻采样光电隔离式电流检测法来检测反馈电流,控制策略采用启动和制动时电流斩波控制,正常工作时角度位置控制,并利用DSP的捕捉中断功能计算转速,研制设计了一套四相8/6极、3.7 kW的开关磁阻电机的调速系统。实验表明该系统运行特性良好。     

基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计

根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。     

含茚基的氯虫苯甲酰胺类似物的合成与杀虫活性

将茚基团引入邻甲酰胺基苯甲酰胺类杀虫剂结构中,合成了一系列含有茚基的氯虫苯甲酰胺类似物,并通过核磁和高分辨质谱确定了结构。生物活性测试结果表明,所合成的含茚基的氯虫苯甲酰胺类似物杀虫活性优良,具有开发价值。