混凝土构件承载力计算的Excel实现

运用Excel软件,高效解决了混凝土结构计算中较复杂的圆形截面偏压构件的承载力计算问题。该编程计算方法同样适用于土力学、水力学、钢结构等领域。对于解决工程中的各种学科计算问题有着广阔的应用前景。     

《Flash动画制作》课程教学方法探讨与实践

根据《Flash动画制作》课程在教学实践中的特点,提出构建"理实同步,实例引导,任务驱动"的教学模式,在教学内容、教学方法等方面进行教学改革,并阐述了在Flash教学中的具体实施方法,提高了学生动手能力及综合素质。     

动态Web Server在单片机上的实现

通过在单片机上实现网络化功能,从而进行远程控制已成为嵌入式系统发展的一个方向。本文就此需求介绍了动态Web Server的基本原理,讨论了在无操作系统单片机环境中开发动态Web Server的一种可行的方法。     

基于U-Net的多尺度融合视网膜血管分割算法

针对眼底血管图像具有形状多样、分叉较多、曲度复杂的特点,提出了一种多尺度融合视网膜血管分割算法.该算法基于U-Net模型进行改进,首先在编码和解码部分使用短跳跃连接模块将网络浅层和深层的特征信息进行融合,通过增加浅层特征的权重,更多地保留了血管的边缘和细微结构信息.其次在编码部分采用空洞卷积构建空洞空间金字塔池化模块代替传统卷积块,来扩大算法的感受野,从而在不增加网络参数的同时进行多尺度特征融合,提取更丰富的空间信息.通过在DRIVE数据集上进行验证,实验结果表明:本算法的准确率和AUC值分别达到0.9572、0.9811,与U-Net等其他基于深度学习的算法相比分割效果更优,从而验证本算法在视网膜血管分割中更加有效.     

DMFC阳极催化剂用GRQD-NiCo2O4复合物的制备与电催化活性分析

采用水热法制备GRQD-NiCo₂O₄复合物,利用XRD、SEM及TEM分析其微结构,并探讨其作为DMFC阳极催化剂使用时的电化学性能。微结构分析表明所得GRQD-NiCo₂O₄复合物皆为具NiCo₂O₄单一相的尖晶石结构,且GRQD质量浓度高于0.25 g/mL后表面形貌将转变GRQD与NiCo₂O₄相互结合的状态。电化学分析表明添加GRQD可有效增强NiCo₂O₄的导电性并提升其电化学稳定性,其中GRQD质量浓度为0.25 g/mL时所得样品经500次循环测试后电流密度约为77.5 A/g,与循环5次后相比其电流密度剩余量最大（约为69.7%）,该样品作为DMFC阳极催化剂使用时性价比最佳。     

管材外高压成型工艺研究现状及应用

管材液压成型是一种生产中空轴类零件的成型技术,其在汽车和航空领域有广泛的应用前景.本文介绍了一种新的液压成型工艺--管材外高压成型;并综述了外高压成型(EHF)的基本原理、外高压成型优点、研究现状、应用范围、适用材料.     

并联机器人机构的创新与应用研究进展

简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况.评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展.认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点.提出了并联机器人机构研究需要解决的问题.     

Adaptive actuator failure compensation for multivariable feedback linearizable systems

A feedback linearization‐based adaptive control scheme is developed for multivariable nonlinear systems with redundant actuators subject to uncertain failures. Such an adaptive controller contains a direct adaptive actuator failure compensator to compensate the uncertain actuator failure, a nonlinear feedback to linearize the nonlinear dynamics, and a linear feedback to stabilize the linearized system. The key new design feature is the estimation of both the failure patterns and the failure values, for direct adaptive actuator failure compensation, newly developed for multivariable feedback linearizable nonlinear systems. With direct control signal adaptation, the adaptive failure compensation design ensures closed‐loop stability and asymptotic output tracking in the presence of actuator failure uncertainties. Simulation results from an application to attitude control of a near‐space vehicle dynamic model are presented to verify the desired system performance with adaptive actuator failure compensation. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

过程控制系统中多条件约束的多传感器故障检测与诊断

针对工业过程控制系统中的故障具有类型多样、时空独立和非线性等特点,使得检测与诊断效率降低,系统性能下降等问题,提出了一种基于自定义多条件约束的多传感器故障检测与诊断机制;该机制,首先考虑了系统的稳态和时空特征建立了非线性过程控制系统多故障模型,并给出了满足条件判定法则;然后对于系统中的单故障,并发故障和通信故障等类型给出了多条件约束法则及独立特性判断;最后提出了通过自定义多条件约束的多传感器故障检测与诊断机制;实验结果表明,在平均检测概率、稳态特征保持能力和系统功耗等方面明显优于无条件约束的机制,可以显著改善过程控制系统性能.     

用顶点着色问题的贪婪算法解决排课问题

顶点着色的贪婪算法中＂按给定的顺序、满足一定的条件依次对顶点着色过程＂可视为＂按给定的顺序、满足一定的条件依次将顶点放入不同（颜色）的盒子中的过程＂,受此启发,设计相应的排课算法,首先提出＂数量约束＂的概念,给出该问题的具体需满足数量约束的项;然后将总表中的每条记录看成一个＂顶点＂,将一张课表中每一个具体的表格视为不同（颜色）的＂盒子＂,设计相应的启发式规则;最后把排课的过程巧妙的变成把每个＂顶点＂按相应的规则、在满足＂数量约束＂的要求的前提下放入上述＂盒子＂中的过程。