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1.
2.
针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。 相似文献
3.
为了解决传统基于GBB方法的正则化二值图像复原算法放大背景噪声的问题,提出了一种基于GBB方法的改进的正则化二值图像复原算法。根据提出的算法进行实验,定性的对两种算法的图像复原结果进行了比较。同时,利用ISNR选取最佳参数,且在不同程度噪声的影响下定量的评价了两种复原方法的结果。实验结果表明,该方法对于模糊二值图像的复原效果有显著提升,有效降低了噪声对图像复原的影响。 相似文献
4.
针对浊音、清音和噪声的不同特性,结合听觉掩蔽并使用随尺度变化的多阈值对语音信号进行处理.提出了多小波门限估计法,该方法针对不同声音成分,使用不同的与尺度有关的缩小因子调节门限值;通过估计各频带内的信噪比,实现了阈值的时频自适应变化;用巴克小波包分解法模拟人耳临界带特性,用小波谱减法对带噪语音进行预增强,采用Johnst... 相似文献
5.
通过小试试验,研究了通过调整混凝剂聚氯化铝的投加量进行强化混凝,对两种不同水质的水源水中TOC、UV254及三卤甲烷前体物。结果表明,强化混凝能有效提高对TOC、UV254及三卤甲烷前体物去除效果,对TOC的去除率分别达到52.11%和41.25%,对UV254的去除率分别达到29.23%和63.33%,对三卤甲烷前体物的去除率分别达到50.62%和44.75%。 相似文献
6.
7.
依据自主研发的卷烟凝灰分析软件,通过凝灰指数这一参数的计算,对不同品牌卷烟的凝灰能力进行了评价,同时分析卷烟纸凝灰性能对卷烟燃烧性能的影响。结果表明,卷烟凝灰指数的计算简单,凝灰分析软件的响应迅速,同一品牌不批次卷烟的凝灰指数间的变异系数较小,不同品牌卷烟的凝灰指数区分度明显;卷烟凝灰指数可以作为衡量卷烟凝灰性能的重要指标和有效手段,该指数可以应用于卷烟综合性能的评定;卷烟纸对卷烟的凝灰性能起重要作用。 相似文献
8.
为了应对给水厂可能存在的钴,锑污染风险,研究了化学沉淀法对水中钴,锑污染物的去除效果.结果表明,当三氯化铁作混凝剂,调节pH为6.3~6.8时,锑污染物(质量浓度为0.023mg·L-1)的去除率为34%~53%;调节pH为8.7时,钴污染物(质量浓度为5.783 mg·L-1)的去除率大于94%.当聚合氯化铝作混凝剂,调节pH为6.8~8.7时,锑污染物(质量浓度为0.023mg·L-1)的去除率为8%~17%;调节pH为8.8时,钴污染物(质量浓度为6.346mg·L-1)的去除率大于98%.硫化沉淀法对钴、锑污染物基本无去除效果,随着硫化钠投加量的增加,钴、锑污染物的去除效果基本维持不变. 相似文献
9.
化学沉淀法对水中钼、钴金属污染物的应急处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过混凝试验,研究了化学沉淀法去除钼、钴金属污染物的可行性、最佳处理条件及最大应对能力。结果表明,采用三氯化铁作混凝剂,混凝前原水pH值调至7.0~7.6,可有效去除钼,其最佳pH值为7.0,且在钼标准限值10倍浓度条件下依然有良好的去除效果,但钼标准限值50,100倍浓度条件下,混凝沉淀后上清液钼浓度均无法达标;采用聚合氯化铝作混凝剂则无法有效去除钼。采用三氯化铁和聚合氯化铝作混凝剂,混凝前将水样pH值分别调至9.6~10.0和9.25~9.5,均可有效去除钴,其最佳pH值分别为9.75和9.5;在钴标准限值10,50和100倍高浓度条件下,聚合氯化铝作为混凝剂的去除效果明显优于三氯化铁,混凝沉淀后上清液钴浓度均能达标。 相似文献
10.
饮用水处理中不同滤料除氨氮效果及需氧量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对比研究了活性无烟煤、活性炭、石英砂以及无烟煤4种滤料过滤去除饮用水中氨氮的效果及其与需氧量的关系。试验结果表明,当氨氮低于2 mg/L时,4种滤料过滤都能够有效去除氨氮,水中溶解氧逐渐耗尽;当氨氮浓度高于2 mg/L时,4种滤料的去除率均有所下降,但相比石英砂和无烟煤而言,活性无烟煤和活性炭过滤能够更有效地去除氨氮。纯氧曝气能够将溶解氧浓度提高到25 mg/L,从而大幅度改善4种滤料对氨氮的去除效果;活性无烟煤和活性炭过滤可将大部分氨氮转化为硝酸盐,但石英砂和无烟煤过滤则会发生亚硝酸盐积累现象。在活性无烟煤和活性炭过滤去除氨氮过程中,氨氮去除量与溶解氧的平均比例为1∶4.25,略低于理论值。这种定量关系对于生物过滤去除氨氮工艺的设计和运行具有指导意义。 相似文献