基于多目标动态规划的电热丝自动布线方法研究

针对柔性薄膜加热器电热丝布线过程繁琐,研究一种自动布线方法,能基于动态规划算法划分电热丝的排布阶段并对每一阶段做出布线决策,通过多目标优化获得电热丝在指定区域中的最大排布量及最优排布间隙,生成最优布线策略,并实现布线图的自动绘制。该布线方法能有效提高布线效率,降低布线误差,保证布线质量。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

浅谈高压喷射灌浆两管旋喷施工技术在堤坝加固中的应用

1工艺概述高压旋喷灌浆防渗墙的垂直防渗技术是堤坝防渗加固中常用的方法,按施工工艺可分为单管法、两管法和三管法。在工程施工中,要根据地层实际情况和不同设计要求,选用不同的施工工艺。从现场施工经验来看,针对有些地域河道堤身和水库坝身主要由干硬和半干硬粘性土构成的特点,采用两管旋喷工艺,辅以加大钻孔直径和复喷等技术措施,能成功解决三管旋喷在干硬和半干硬粘性土地层中成桩强度低的缺点,使堤坝加固达到设计要求。2三管旋喷与两管旋喷工艺成桩机理分析比较三管旋喷是利用高压水、气冲蚀、切割土体,经高压水、气的掺搅作用形成泥…     

尿素合成塔的腐蚀与对策

针对尿素合成塔在生产中可能出现的腐蚀原因进行了分析,并从工艺和设备检测角度提出了对策。     

杭州市周边构造和断层及其对建、构筑物的影响

根据杭州市区及其周边的构造环境与断层活动性；对照国标(GBl774l-1999)《工程场地地震安全性评价技术规范》和(GB5002l-2001)《岩土工程勘察规范》针对杭州市区的断裂对工程的影响做综合评述。     

给电话来电显示器加装自供电源

在采用220V交流供电的各种仪器设备、家用电器上,安装(或改用)下面介绍的新颖交流电闪烁指示灯,不仅耗电省、寿命长,而且美观大方、非常引人注目。     

立窑优化配料探索(连载三)

3 实践先行,验证优化配料效果 时值1995年暮春,我偕王象明赴G省H厂攻关。H厂工艺设备和管理都很不错,只因配料墨守高铁配方,熟料块块外观不差就是标号不高,想生产硅酸盐525水泥很艰难,窑的产量也不高。针对这种情     

基于第四层交换技术的负载均衡

本文介绍了第四层交换技术的概念,技术原理以及如何使用第四层交换技术实现远程教育系统中的应用服务器负载均衡。