从1998年抚河大水所想到的几个问题

１９９８年６月抚河出现超过有水文资料记载的历史最高水位，达３３．０８ｍ，洪峰流量为９８００ｍ３／ｓ，相当于１６年一遇（２０年一遇洪峰流量为１０５００ｍ３／ｓ），然而设计标准为抗５０年一遇洪水的抚西堤来说，却多次出现险情，由此感到必须从多方面着力综合整治，才能达到确保工程和人民生命财产安全之目的     

基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制

针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立了水下机器人和目标之间的运动学关系,并在此基础上提出了自适应递归神经网络控制器.通过设计递归神经网络估计和补偿外界环境干扰,利用S面函数使水下机器人快速到达期望位置并保持稳定,结合递归神经网络和系统动力学模型设计鲁棒函数进一步提高非线性系统在视觉控制中的可靠性和稳定性.最后,在近海自然养殖条件下对海生物进行视觉跟踪控制实验,实现了对海生物目标的主动吸取控制,验证了该控制器的功能.     

抓紧搞好续建配套 充分发挥工程效益

赣抚平原水利工程建成以后,发挥了巨大的社会效益和经济效益。但是,由于该工程原设计标准偏低,渠系配套不全,再加上工程质量有些问题,所以很长时间工程效益没有充分发挥出来。1984年以前,灌溉面积69万亩,仅占设计灌溉面积的57.5％,且有继续下降的趋势。为了尽快改变“大工程低标准,老工程低效益”的状况,从1984年开始,我们遵照“加强经营管理,讲究经济效益”的水利方针和水利部关于“水利一定要办,办法一定要改”的指示精神,把搞好工程续建配套摆上