浅谈混凝土构件的现场预制

钢筋混凝土工程在建筑施工中占着相当重要的地位,而许多构件需在施工现场预制,这对节约木材、保证质量、加快进度、改善劳动条件都有显著的效果。其主要工序是:原材料     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

基于水膜耦合导波传感器的复合材料检测研究

复合材料因其具有各种优异性能而被广泛应用于航空航天领域,同时对其检测方法也提出了更高的要求。提出了基于水膜耦合导波传感器检测方法,通过理论计算与时频分析确定了水膜耦合导波传感器耦合材料、角度和频率的选择;采用SolidWorks三维建模软件完成了水膜耦合导波传感器的结构设计并加工成型;最后搭建了检测实验平台,在复合材料板上完成了水膜耦合导波传感器的测试。该方法可以有效解决检测的耦合剂使用问题,为自动化检测提供了技术支持。     

麦饭石SRB污泥固定颗粒的稳定性及生物活性实验

针对我国煤矿酸性废水(ACMD)腐蚀性强、锰硫含量高的特点,基于微生物固定化技术,将改性麦饭石与硫酸盐还原菌污泥(SRB)有机结合,制成一种用于处理ACMD的改性麦饭石固定化SRB污泥颗粒。通过进行颗粒对酸碱盐溶液的稳定性试验及对比有无麦饭石颗粒膨胀率、OD600和SO42-的处理效果,探讨颗粒的结构稳定性及改性麦饭石对颗粒结构稳定、生物活性的影响,初步分析颗粒的适用性及可行性。结果表明,颗粒能满足对一般酸度较低ACMD的稳定性要求,有麦饭石颗粒的结构膨胀、基质外泄情况及SO42-去除效果优于无麦饭石颗粒,说明麦饭石对颗粒的结构稳定性、生物活性有一定的积极影响。     

扳倒井“冲顶”鲁酒老大

山东业内人士都有着强烈的复兴情结，只要企业挑起“鲁酒复兴”的大旗，总是能吸引更多关注的目光。2007年，同样打着“鲁酒复兴”大旗的扳倒井，与鲁酒老大泰山生力源之间火药味日渐浓厚。[编者按]     

15CrMoR+00Cr17Ni14Mo2/N08825复合板洗涤塔制造工艺择议

以某洗涤塔制造为例,针对技术条件要求爆炸复合的15CrMoR+00Cr17Ni14Mo2不锈钢复合钢板和15CrMoR+ N08825 (0Cr21Ni42Mo3Cu2Ti)镍合金复合钢板冷成形后采取正火加回火工艺只能恢复基材的供货状态,而由此导致在σ相析出温度(600～950℃)和敏化温度(300～840℃)长时间停...     

东濮凹陷古近系沙河街组烃源岩生烃底限及其差异探讨

随着油气勘探不断向地层深部拓展,弄清烃源岩层生烃底限对于确定含油气盆地有效勘探领域范围和评价油气资源潜力都具有十分重要的意义。为此,以渤海湾盆地东濮凹陷古近系沙河街组烃源岩为研究对象,根据烃源岩层生排烃机理,采用有机元素变化分析法、生烃潜力法、残留烃量法和排烃量法4类7种方法对该区烃源岩的生烃底限进行了研究。结果表明:1用不同方法确定的沙河街组烃源岩生烃底限相差不大,全区生烃底限对应的镜质体反射率值(Ro)介于3.23%~3.97%,平均为3.71%,全区生烃底限对应的深度H值介于5 244~5 525m,平均为5 433 m;2凹陷北部生烃底限Ro介于3.61%~3.97%,平均为3.81%,其生烃底限H值介于5 415~5 545m,平均为5 488 m;3凹陷南部生烃底限Ro介于3.20%~3.74%,平均为3.48%,其生烃底限H值介于5 265~5 375m,平均为5 278 m。结论认为:该区南、北地区生烃底限存在差异,北部地区生烃底限对应的热演化程度(Ro)值和深度值明显高于南部地区,这与凹陷北部沙河街组发育巨厚膏盐层有关,主要体现为南、北地区在有机质类型、地层温度和压力等方面存在着差异性。     

基于信息技术探究高中数学学习的方法应用

在信息时代背景下,信息技术被广泛的而应用在了教学领域之中,极大地提升了教学效率和水平。特别是微课这一信息技术与现代教育融合的产物,在当前我国的教育领域中有着极为广泛的应用。通过微课平台,学生能够进行自主的预习、复习,教师也能够通过微课来为学生布置作业。因此,本文以微课为例,对信息技术背景下,高中数学学习的方法进行分析和探讨,希望能够为今后我国高中数学教学水平的提升提供参考。     

齿輪式油泵卸荷槽的設計

齿輪式油泵是一种容积式油泵,其工作原理是:依靠齿在吸油腔一端嚙合时由于容积扩大所产生的吸油作用,以及在压油腔一端嚙合时由于容积縮小所产生的压油作用,将油自吸油腔源源不断地压向压油腔。由于齿輪传动有嚙合重迭度ε的存在,也就是說,当第Ⅰ对齿尚未脱开时,第Ⅱ对齿就开始嚙合,在这瞬間产生一个封閉空間(如图1a)。齿輪继續旋轉时,封閉空間容积发生变化,当由大变小时封閉空間中的油压急剧上升,增加軸承及齿輪負荷,产生震动和噪音;当由小变大时油压急剧下降,压力低于飽和蒸汽压时产     

2023年全球矿业政策变化与启示

2023年,矿产资源供应安全受到世界各国普遍关注,国际竞争日趋激烈,主要资源国家矿业政策体系密集调整。发达国家发布或更新关键矿产战略,不断拓展国际矿业合作联盟,保障关键矿产安全供给。发展中国家通过修订矿业法,收紧关键矿产出口管制,实施勘查激励计划等措施强化资源主权,提高资源价值。发达国家关键矿产国际结盟态势助推供应链对华“去风险”,发展中国家产业链本土化需求或将催生产能和配套基建合作机遇期,全球矿业政策调整总体呈现区域化、本土化、绿色化的趋势,海外矿业投资面临东道国矿业政策频繁变动和地缘冲突加剧等多重挑战。建议探索建立具有更广泛包容性的全球关键矿产专门合作框架,谋划布局矿业国际产能合作基地,健全海外矿业投资保护体系,建立风险防范与应对机制,共同推动全球资源治理与矿业可持续发展。