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1.
提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒/自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹
跟踪.其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控
制器构成. 其主要特点是基于一类饱和型函数,提出了一类新颖的鲁棒控制器和非线性滑动
变量的设计方法.基于Lyapunov方法的理论分析和计算机仿真,均保证设计的控制策略能够消
除系统所有的不确定性影响,并达到全局的渐近稳定. 相似文献
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本文在分析实现AuotCAD与其它应用程序之间的数据交换与通信的基础上,论述了在AuotCAD环境下综合利用ADS、AutoLISP、DCL对话框、菜单管理技术开发工程应用软件的关键技术。 相似文献
8.
电动汽车牵引用永磁同步电机要求具有低速大转矩和高速恒功率的运行能力,低速大转矩运行工作点的大电流和高速弱磁导致的磁场畸变可能会导致作用于电机结构的电磁力幅值增大,容易引发较大的电磁振动噪声,从而影响电动汽车的NVH性能。本文基于Ansys多物理场有限元分析平台,研究一台20k W车用永磁同步电机的电磁噪声特性。分别建立电机的电磁场有限元模型和定子结构的3D模态有限元模型,通过仿真得出作用于电机定子齿部的电磁激振力和电机结构的低阶径向模态频率;从电磁力和电机结构两方面分析可能引发较大电磁噪声的主要来源。通过对电机定子结构的振动响应有限元仿真,得到电机定子结构的振动响应频谱;最后通过声场的有限元仿真分析车用永磁同步电机的电磁噪声特性。 相似文献
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ASP.NET是mcrosoft公司于2000年推出的一种Internet编程技术,是.NET Framework的组成部分,可用于在服务器上生成功能强大的Web应用程序.[1]本文介绍了利用ASP.NET开发了一套基于wEB技术的学生考勤系统.该系统可将学院目前学生基本信息维护和考勤工作,从松散的各自手工信息管理,纳入统一资源入口. 相似文献
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