久攻不下 乃思用奇——浅议谈判僵局中的心理学应用

假如谈判僵局是种难以反应的化学物质，那么，心理学就是一滴有效的催化剂，可以在最为关键的时刻，让令人疲惫的僵持产生可喜的变化。下面，就让我们来看看这种试剂在谈判僵局中的运用吧!     

排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统

针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.     

浯溪口水利枢纽工程20~#混凝土坝段裂缝处理施工

针对浯溪口水利枢纽工程在施工过程中坝体所产生的裂缝,根据成因进行了裂缝施工方案设计,对裂缝探查、处理方式、施工工艺、质量控制要求进行明确。采取了相应的处理措施,效果良好。