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中国人工智能学会(CAAI)第五届学术年会于1987年4月6日至10日在北京钢铁学院召开,会议收到论文189篇,经专家审定录用112篇在会上宣读。论文的内容:人工智能现状与展望(10篇)、专家系统、知识工程(31篇)、智能控制与智能管理(22篇)、计算机视觉与模式识别(27篇)、人工智能其他问题(2Z篇)。会议中还召开了理事会,选举了新的理事长和副理事长。 相似文献
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五、国外机器人技术发展现状1.一般产业机器人进入普及推广阶段六十年代初至七十年代末,一般产业机器人的设计、制造和应用等理论和技术已经成熟.微型计算机的应用,提高了机器人的可靠性,缩小了体积,降低了成本(20~60%左右),使用维护方便.至八十年代,一般 相似文献
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大学生创业支持体系评价 总被引:3,自引:0,他引:3
随着大学生就业形势进一步严峻,如何鼓励大学生自主创业,缓解大学生就业压力,是如今整个社会、专家、学者都非常关注的问题。文章提出构建由政策支持、教育支持、资金支持和孵化支持四个子系统构成的大学生创业支持体系,支持和服务于大学生创业,并对大学生创业支持体系进行综合模糊评价,给出相应的建议和意见。 相似文献
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以环氧树脂为基体树脂,向其加入固化剂、抗氧化剂、固化促进剂,并在适当的温度下固化。以灌封料的弯曲强度为指标,通过正交试验确定了环氧树脂固化工艺的最佳条件是:环氧树脂为100 g,固化促进剂用量为0.7 g,抗氧化剂为0.3 g,固化温度为140℃,固化剂为96.3 g。在此条件下,环氧树脂灌封料的弯曲强度可以达到28.3 MPa。 相似文献
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在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高. 相似文献
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