机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。     

浅谈国外汽车涂料的施工应用

材料的应用是一门科学,对于涂料行业来说其应用研究就更加显得重要。基于此点出发,本文就国外涂料应用特别是涂料在汽车行业应用的情况进行了调查,供有关人士参考,建议为加速中国汽车及其配套行业的发展,尽快建立自己的涂料应用中心。     

碳化硅颗粒增强铝基复合材料的钎焊连接研究进展

综述了近年来国内外关于碳化硅颗粒增强铝基复合材料各种钎焊连接技术的研究现状，总结提出了其钎焊过程中所存在的问题，并对其今后钎焊研究的发展方向作了展望。     

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。     

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性     

云南剑川县山羊乳饼化学组成与微生物学分析

对云南剑川不同地区13个家庭的山羊乳饼化学成分和微生物学组成进行分析。分析指标包括脂肪、游离脂肪酸、总蛋白质、水溶性氮、非蛋白氮、游离氨基氮、干物质、灰分、总钙、游离钙、总磷、游离磷、pH值和乳酸度；微生物组成包括乳酸菌数和酵母菌数。结果表明，山羊乳饼中含有较高的蛋白质、脂肪、钙和磷；同时乳酸菌数高于酵母菌数。     

基于耦合电感高增益Buck-Boost变换器小信号建模

基于耦合电感的高增益变换器在新能源发电和直流微电网中均有良好的应用前景。论文在分析基于耦合电感的高增益升降压(Buck-Boost)变换器工作原理的基础上,采用开关流图法建立变换器的模型,详细推导了变换器的稳态模型和交流小信号模型;电力仿真(PSIM)软件对变换器小信号模型的仿真结果证明论文模型的正确性。论文结果对高增益DC/DC变换器控制回路的设计具有较高的参考价值。     

电磁铁的动作曲线在分析问题中的应用

介绍了高压断路器用电磁铁的动作特性,根据合格产品的电磁铁曲线可以比较定性的分析异常产品的原因．提出一点个人意见,以便同行在实际分析问题时可以借鉴。     

基于源网荷互动的分布式能源智能化全过程管控体系研究

社会发展对电力可靠性的要求越来越高,过去济南地区配电网停电较多,供电质量有待完善,客户满意度有待提升。通过分析原有分布式能源管理模式弊端,从分布式能源的规划、设计、建设、验收并网、运行管理等各个流程采取措施,实现分布式能源全过程、全透明、可视化管控,变"被动式独立运行"为"主动式智能运行",提升供电质量,提升供电企业品牌社会影响力。     

半导体型单壁碳纳米管的电子输运特性

采用基于密度泛函理论的非平衡格林函数法(Non-equilibrium Green functions,NEGF),对耦合于两个面心立方间的Al(111)电极间的(8,0)碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)传输特性进行了计算。结果表明,在小偏压下(-40～40 mV),碳纳米管伏安特性与孤立碳纳米管的接近为零不同,而是接近为线性,这是耦合导致碳纳米管能级移动的结果。