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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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材料的应用是一门科学,对于涂料行业来说其应用研究就更加显得重要。基于此点出发,本文就国外涂料应用特别是涂料在汽车行业应用的情况进行了调查,供有关人士参考,建议为加速中国汽车及其配套行业的发展,尽快建立自己的涂料应用中心。 相似文献
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基于耦合电感的高增益变换器在新能源发电和直流微电网中均有良好的应用前景。论文在分析基于耦合电感的高增益升降压(Buck-Boost)变换器工作原理的基础上,采用开关流图法建立变换器的模型,详细推导了变换器的稳态模型和交流小信号模型;电力仿真(PSIM)软件对变换器小信号模型的仿真结果证明论文模型的正确性。论文结果对高增益DC/DC变换器控制回路的设计具有较高的参考价值。 相似文献
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介绍了高压断路器用电磁铁的动作特性,根据合格产品的电磁铁曲线可以比较定性的分析异常产品的原因.提出一点个人意见,以便同行在实际分析问题时可以借鉴。 相似文献
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采用基于密度泛函理论的非平衡格林函数法(Non-equilibrium Green functions,NEGF),对耦合于两个面心立方间的Al(111)电极间的(8,0)碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)传输特性进行了计算。结果表明,在小偏压下(-40~40 mV),碳纳米管伏安特性与孤立碳纳米管的接近为零不同,而是接近为线性,这是耦合导致碳纳米管能级移动的结果。 相似文献