杭州地铁1号线穿越钱塘江隧道盾构机选型

针对钱塘江的水文地质和工程地质条件，结合隧道结构及管片形式，提出适用于穿越钱塘江隧道施工用的盾构机机型和盾构机需特殊配置的技术要求，从选型的角度探寻适合本工程施工的盾构机。     

智能测控技术在水文测验中的应用

水文测验应用智能测控技术、测验信号无线收发技术及相关技术,成功地解决了水文测验仪器自动定位、水下信号无线传输、数字显示、自动采集水样、判别故障、自动输出流量计算表等技术难题.     

基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法研究

3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法。首先,使用3D目标检测器检测出每帧激光点云中的目标。然后,用卡尔曼滤波器预测上一帧目标的三维中心点在当前帧的位置状态,融合激光雷达坐标系下相邻两帧之间目标三维体积的交并比与目标三维坐标中心点坐标之间的欧式距离作为度量尺度,使用贪婪算法匹配最近邻的目标。在KITTI跟踪数据集上的实验结果表明,所提出的多目标跟踪算法表现优异,运行速度达到了63 f/s,且车辆类的sAMOTA达到了9432。     

5G通讯技术在水文中的应用及需求模型

水文现代化大背景下，现有通讯技术已难以支撑不断提高的各项要求。目前，5G在众多领域的应用取得了良好效益，但在水文行业的应用情况、对基于5G的水文行业需求并没有深入分析研究。通过分析赣州水文站网情况、信息化现状及通讯技术应用情况，依托5G在赣州的试点应用，表明5G通讯技术在高清视频监控、水文要素监测及软件系统的应用较现状通讯技术有明显优势。进行基于5G的水文需求分析得出对5G的需求点主要体现在水文监测、设备技术、视频监控、软件系统、水文服务及水文物联网、水文管理等其他可拓展业务方面，并以此建立需求点之间的联系，构建基于5G的智慧水文需求模型。同时提出5G要成熟运用于水文行业支撑智慧水文中还存在支持设备工业化程度低、成本高、信号覆盖小及人才团队培养等问题，并提出下一步研究方向。     

无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法

考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1×1卷积和SE-Net的Res2Net来替代网络原有的残差单元,以提升网络对空间信息和通道信息的提取能力,提高目标检测器性能.接着,用孪生网络来提取目标所在区域的特征,进行关联概率度量,再用匈牙利算法对相邻帧目标进行关联.最后,用区域推荐网络设计的辅助跟踪器对漏检或消失又出现的目标进行持续跟踪,并将可靠的跟踪结果合并到轨迹中.实验结果表明,与已有的方法对比,所提方法在KITTI跟踪基准数据集上对于车辆与行人的跟踪具有竞争力.