库区垂向分层水温在线监测技术研究与应用

大型水库建成蓄水后一般会产生垂向水温分层现象,研究库区垂向分层水温变化规律对水库制定科学的生态调度方案具有重大意义。通过对分布式光纤测温系统原理及应用范围的研究,利用系统集成、数据处理技术和数据比测方法在溪洛渡和向家坝水库坝前开展了垂向分层水温在线监测应用研究。应用情况表明:分布式光纤测温系统在稳定性,数据连续性和准确性等方面都能满足监测要求,可为库区水生态调度提供可靠的数据参考,为今后库区水温垂向在线监测应用提供了新的路径。     

硕多岗流域梯级电站水情自动测报系统应用与实践

为满足施工期洪水预报及梯级电站联合调度的需要,在硕多岗河流域内建成一套由1个中心站,20个水文、雨量遥测站,8个施工区水位站,21个闸门监测点组成的水情自动测报系统。本文对系统的总体结构,设备配置及功能,组网方式及软件配置等作了详细的介绍和分析。     

开链机械臂的反馈Hamel变分积分子

在几何力学框架下,首先,推导了开链机械臂的反馈Hamel变分积分子,其中用反馈控制算法实现了Hamel积分子的寻根;其次,将上述算法用于计算反应规划的正向动力学,在此基础上将回转力引入传统人工势场法来设计斥力,可以克服传统人工势场法中易陷入势场局部极小的缺点,实现机械臂整臂的实时避障轨迹规划;最后,通过两个数值仿真验证了上述所提算法的有效性.     

一种基于几何力学的机械臂末端规划算法

在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的避障轨迹;其次,利用阻尼最小二乘法求解相应的逆运动学问题,得到关节空间的平滑运动轨迹;最后,通过6自由度机械臂的仿真,并与经典的RRT算法作对比,验证了所提算法的有效性.     

北斗卫星通信在水情自动测报系统中的研究与应用

在分析水情自动测报系统常用的信息传输通信方式的基础上,对将北斗卫星通信用于水情数据传输的关键技术进行了研究,并介绍了其推广应用情况。     

基于LoRa技术的水文遥测数据传输方式研究

为解决水文遥测系统建设中监测要素多、选址难度大、传输距离远和成本高等难题,结合LoRa传输技术的特点和优势,提出了一种以LoRa模块为载体的连通感知节点到中继节点的无线通信传输方式,设计了以STM32-CortexM3微控制芯片为硬件核心和以μC/OS-II实时操作系统为软件核心的系统.该系统的应用可降低建站中布线、选...     

强化质量管理,推进技术进步,走质量效益型发展道路

1991年,我厂通过广泛深入地开展“质量、品种、效益年”活动,强化质量管理,推进技术进步,调整和优化产品结构,坚定不移地走质量效益型企业发展道路,克服了市场疲软、资金短缺等困难,推动了生产经营持续、稳定、均衡发展。     

基于hAMEL形式的柔性集群编队围捕

利用弹性体作为虚拟结构建立的集群控制可以实现编队的大规模形变,同时自然满足避碰避撞需求.通过将集群编队嵌入到几何精确梁中,利用在李代数中对流应变的插值及对编队的虚拟弹性势能的塑形来快速实现编队变换.在场论Hamel形式框架下,建立了集群柔性编队围捕的算法.其能精确反映集群中个体的位姿以利于工程实现,同时具有坐标选取无关性适于刻画集群大范围运动.所得算法具有分布式特征,可并行实现从而满足实时控制的需要.通过模拟仿真验证了所得算法在实际场景中的适用性和有效性.     

GPRS/GSM自动切换技术在水情自动测报系统中的研究与应用

本文在介绍GPRS无线数据传输终端SaroGPRS DTU工作原理的基础上,对利用SaroGPRS DTU无线数据终端实现GPRS／GSM传输水情数据的自动切换关键技术进行了研究,并介绍了其推广应用情况。