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在基于模式匹配的目标跟踪算法中,由于受遮挡、自身外观变化的影响,模板更新问题一直是目标跟踪的一个难题,因为遮挡和外观变化均表现为目标内灰度的变化,但由障碍物遮挡引起的灰度变化不能更新为模板;而由目标自身引起的灰度变化又要即时地更新为模板。为此,提出一种带有遮挡和外观变化判断的局部模板更新算法。算法使用分块模板并根据目标中变化的信息分别来自目标和背景的概率来区别外观变化和遮挡这两种情况。目标被部分遮挡时,通过不更新模板来防止障碍物信息混入模板;目标外观变化时,提出一种新的局部模板更新算法以适应目标的不断变化。实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,比整体模板更新算法具有更好的鲁棒性。 相似文献
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对嵌入式系统的安全需求、安全挑战、面临的攻击进行了研究,分析了几种典型的嵌入式安全体系结构,在此基础上提出了一个带有网络功能的嵌入式系统安全体系结构的三维框架.该框架将安全从概念设计阶段就作为嵌入式系统设计的一个要素,将安全集成到嵌入式系统的每一个抽象层,在嵌入式系统设计的整个阶段加以考虑,按该框架设计的嵌入式系统能够减少安全漏洞,在面积、能量、计算能力受限的情况下最大化嵌入式系统安全. 相似文献
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能拥有一台三枪投影机是本人多年以来的一个梦想,而这个梦想的实现始于去年下半年,那时我开始在网上了解家庭影院系统,在各大影音论坛里,谈起中高端的图形级三枪投影机,人们给予它崇高的赞誉:“看SONYG90投射的影像是人生最美好的体验之一!”“那种深沉色调中显露出来的高贵色彩美感,不禁让人目眩神驰。~用三枪来看“虫虫危机》,令人心中充满了幸福感。”听起来,三枪投影机像是 相似文献
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为改进钢制海洋浮标不耐腐蚀、投放不方便、成本高的缺陷,提出了方便人工布放的抛弃式复合材料浮标设计,详细介绍了复合材料浮标壳体的材料选型,对所选材料在不同地区进行自然老化试验,通过拉伸性能、剪切强度和压缩强度等性能的测试考察了材料的环境适应性。通过重叠网格和冲击动力学技术模拟了浮标入水冲击问题,同时结合相应试验数据,研究了复合材料浮标的结构强度以及入水姿态变化规律,验证了复合材料建造抛弃式浮标的可靠性和可行性。 相似文献
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