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SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 总被引:1,自引:0,他引:1
结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构。对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性。采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯曲变形的影响,结果表明豆荚形帆桁的综合性能最优。对2根C形杆点焊形成的人字形帆桁和正常人字形帆桁进行了静力学分析对比。分析了人字形帆桁伸展过程出现"鼓包"现象的原因,并提出防"鼓包"设计。对比了3种不同的帆膜折叠方式,给出折叠次数与最大卷绕高度的关系,定义折痕指数Z以比较不同折叠方式在折叠次数、收拢体积等方面优劣,发现折叠方式C特性最优。最后完成了SIASAIL-Ⅰ太阳帆的研制工作,并分别开展了帆桁带膜地面展开试验测试。试验过程平稳,未出现"鼓包"现象,各伸展杆实现了较好的同步性,验证了展开机构的可行性。 相似文献
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研究了一种基于双轮驱动座结构的全方向移动机器人动力学建模问题.首先根据机器人的结构特征研究了单个双轮驱动座的正运动学和反运动学问题,在此基础上推导出了双轮驱动座的正反向动力学方程,最后,根据双轮驱动座的运动学和动力学方程,建立了四轮驱动全方向移动机器人的运动学和动力学模型,并对模型的特点进行了分析. 相似文献
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采用干燥剂法、70℃烘干法和105℃烘干法处理了2种尺寸(4cm×4cm×2cm和3cm×3cm×1cm)的加气混凝土试件,比较了3种干燥方法得到的试件干重差异.用静态称重法测定了70℃烘干的大小试件在不同相对湿度下的平衡含湿量,并用统计学方法进行比较,然后采用Peleg模型拟合了加气混凝土等温吸湿曲线.结果表明:70℃烘干法得到的试件干重比干燥剂法得到的试件干重多0.13%~0.16%,而105℃烘干法得到的试件干重比干燥剂法得到的试件干重少102%~1.06%.大小加气混凝土试件在相同相对湿度下的平衡含湿量并不相等,在中高相对湿度下小试件的平衡含湿量明显较小.不同干燥条件下大小加气混凝土试件拟合等温吸湿曲线有明显差异.在测试加气混凝土等温吸湿曲线时,推荐采用70℃烘干大试件. 相似文献
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邓乐坤何宁吴晨晨吴越 《光通信研究》2021,(6):28-32
针对无线光通信(WOC)技术高频谱效率以及低误码率的需求,文章提出了一种脉冲幅度调制(PAM)与脉冲位置调制(PPM)联合的调制方法,在传统调制技术的基础上充分利用无线通信带宽资源提高了传输速率。系统采用空域映射(SM)方式将不同幅度脉冲映射至特定激光器,并通过映射关系完成多链路分层传输。与传统单调制方式相比,联合调制技术通过编码机制的协调配合,利用脉冲的幅度以及所在时隙位置的变化来传递信息。实验测试证明,采用联合调制分层传输技术,通过同时发送和检测每个数据脉冲的时隙位置及幅度信息,不仅提升了系统频谱效率和传输速率,误码性能也得到了有效改善,实验结果为后续应用研究提供了一种新的技术途径。 相似文献
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确定河源位置是基于数字高程模型(DEM)提取水系的关键环节,对数字流域水系的空间拓扑关系和几何特征具有重要影响。选取具有实际勘测河源位置资料的山丘区小流域即美国俄亥俄州东南部的Indian Creek流域,基于高精度DEM(1m)提取河网,系统分析集水面积阈值法、坡度—集水面积阈值法、曲率—坡向变率法和等高线聚类法这4种方法的优劣;利用实际勘测河源位置信息,构建灵敏度、可靠度等评价指标体系。结果表明,集水面积、坡度—集水面积阈值法简单、高效,需人为确定阈值,利用不同阈值提取河网差异十分显著;曲率—坡向变率法、等高线聚类法可避免阈值确定的不确定性,且可靠性及灵敏度均较高。与实际勘测河源位置相比较,等高线聚类法吻合度最高,集水面积阈值法最低。研究成果可为流域水文分析提供参考。 相似文献
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针对唇部特征提取维度过高以及对尺度空间敏感的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)算法作特征提取来进行说话人身份认证的技术。首先,提出了一种简单的视频帧图片规整算法,将不同长度的唇动视频规整到同一的长度,提取出具有代表性的唇动图片;然后,提出一种在SIFT关键点的基础上,进行纹理和运动特征的提取算法,并经过主成分分析(PCA)算法的整合,最终得到具有代表性的唇动特征进行认证;最后,根据所得到的特征,提出了一种简单的分类算法。实验结果显示,和常见的局部二元模式(LBP)特征和方向梯度直方图(HOG)特征相比较,该特征提取算法的错误接受率(FAR)和错误拒绝率(FRR)表现更佳。说明整个说话人唇动特征识别算法是有效的,能够得到较为理想的结果。 相似文献
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