渠道预制块自动化铺装机械检测定位技术研究

在水利工程施工中，针对预制块铺装费时费力的问题，提出一种基于视觉识别的渠道自动化铺装机械检测定位铺装技术。通过设计图像处理系统、定位计算系统和机械系统，实现对预制块的目标检测、目标定位、计算抓取，最终通过铺装机械将预制块铺装至预定位置。结果表明，预制块铺装机械能够对预制块目标有效识别和有效定位。预制块铺装位置精确，铺装效率高，满足铺装要求。