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蚁群算法求解无人机航迹规划问题具有较大优势,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢的缺点,论文从非均匀初始化信息素,增加目标点距离和相邻航迹转角的启发信息,在概率选择状态转移策略的基础上融入确定性选择策略以及引入动态调整信息素总量的自适应信息素更新机制等四个方面改进传统蚁群算法。通过仿真实验,验证改进算法可兼顾全局搜索能力和较快的收敛速度,提高了无人机的航迹规划性能。 相似文献
3.
基于宏程序的非圆曲线插补应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
详细分析了基于宏程序的非圆曲线加工的5个步骤,通过考证或竞赛中经常应用到的实例来具体分析应用,使.得基于宏程序的非圆曲线编程与加工变得较为明确、易懂。 相似文献
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在石化项目中,部分大体积及超高塔体都需要防腐及保温处理。为了施工的需要,对这些设备作绝热施工时,必须搭设脚手架,铺设跳板,以便安全施工。但在施工预算中,绝热工程归为安装工程的一个分项工程,所以预算也就按安装要求进行计算。按全统定额第十三册的要求,脚手架的搭设费是按人工费的百分比来分配的,这样的计算结果也就造成了这类工程在实际费用和计算费用上产生差值。现举两组实例说明。 相似文献
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对ITMA ASIA+CITME2008国际纺织展展出的国内外纺纱机械作了分析:高效率、高品质、节约能耗、简化操作、节约用工,是展出的纺纱机械的共同特点.前纺采用短流程、大卷装、高效化机械;纺纱主机采用多锭化、少机台以及自动化、连续化装备,是纺纱技术的发展方向.对展出的国内外纺纱机械作了比较,由于国内纺纱机械的进步,已经可以逐步取代进口设备. 相似文献
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10.
铜绿山铜铁矿大直径深孔采矿技术试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
铜绿山铜铁矿采用大直径深孔采矿方法(VCR法)开采。多年来采场跨塌频繁,严重地影响了生产,并带来很大的采矿贫化损失。调查表明,岩性变差与凿岩爆破工艺不合理是采场跨塌的主要诱因。为此,将VCR法爆破改为后退式分段侧向多排微差控制爆破,并在不稳固地段和采场边孔采用不耦合装药方式实行减弱装药。对孔内爆轰波的试验研究表明,不耦合条状药包爆破的爆轰波传播距离可达6m以上,无需增加起爆弹可直接起爆下一分段的药包。为此将弱间隔的2段药包,合并为1段起爆。该法简化了装药结构,方便了减弱装药措施的实施。另外,为减少爆尘、减轻炮泥搬运负担,试验采用了水封爆破。该工艺在7313采场经过1a多的试验,获得了预期满意的效果,随后在全矿类似矿体推广应用,解决了矿山多年来因采场跨塌带来的负面影响。 相似文献