计及暂态频率稳定约束的同步惯量经济价值评估

高渗透率新能源接入系统后,保障系统具有充足的在线惯量是维持系统频率安全稳定的关键,同时建立惯性辅助服务市场是解决该问题的有效手段。因此,将同步惯性响应纳入有偿服务,搭建考虑系统最低同步惯量需求约束的定价出清模型,并提出离散变量松弛化的方法,将出清模型转化为凸优化问题。然后,基于边际成本定价法和拉格朗日对偶原理,以最低同步惯量需求约束对应的影子价格来评估其经济价值,为惯性服务定价。最后,以改进的IEEE 39节点系统和IEEE 118节点系统为例,对同步惯量影子价格的存在机理、数值影响因素以及同步机组收益进行分析讨论。结果表明,含高比例新能源系统具有建设惯性辅助服务市场的必要性和迫切性。所提方法和仿真结论为惯性服务市场化提供了参考性意见。     

SD08型推土机转向离合器分离性能检测存在问题及改进方法

正1转向离合器结构推土机的转向离合器为常接合式离合器,其接合时由8组弹簧对内齿板和外齿摩擦片施加压力,使内齿板和外齿摩擦片之间产生摩擦力,实现转向离合器接合。8组弹簧接合时产生的压力为19732N。转向离合器结构如图1所示。2存在的问题由于SD08型推土机产量较低,其转向离合器由配套厂家装配为转向离合器总成后送交我公司进行装机,配套厂家没有提供转向离合器拆装及检测工具。转向离合器总质量为46kg,安装在后桥箱内,拆卸空间狭小,一旦装机后     

Rapid ultrasonic C-scan test for spot welding based on image interpolation

In this paper, ultrasonic C-scan test of spot welds for stainless steel has been studied. It is concluded that large scanning step length contributes to high testing efficiency, however, the low-resolution C-scan image generated cannot be used to assess spot welding quality reliably. Based on bicubic image interpolation, the C-scan image in low resolution with the large step length 1 000 ~xm is subdivided and reconstructed. By this means, the C-scan image resolution is greatly enhanced and testing results obtained are satisfactory, realizing rapid assessment of spot welds. The results of rapid ultrasonic C-scan test fit the actual metallographic measured value well. Mean value of normal distribution of error statistics is O. 006 67, and the standard deviation is O. 087 11. Rapid ultrasonic C-scan test based on image interpolation is of high accuracy and excellent stability.     

激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用研究

针对现有推土机台车架机器人焊接质量及生产效率的问题,开展基于激光视觉传感的焊缝跟踪技术研究,并成功引入到工程机械焊接领域。通过三维仿真分析确定传感设备的选型,提出一种实用性强的焊缝实时跟踪方法,并通过十点标定法及多变量参数的调整等全工作流程的测试。通过前后定量数据对比分析,焊接机器人设备的有效稼动率OEE平均提升21.3%,生产节拍提升8.07%,焊接质量及焊达率均有明显优化。结果完全适用于工程机械大型复杂结构件上的焊接要求。     

考虑多升压站与障碍区的海上风电场集电系统拓扑优化

集电系统作为海上风电场的重要组成部分,其内部海缆的选型与网络连接直接影响到其运行经济性。针对海上风电场集电系统拓扑经济优化问题,为获取兼顾工程实际性和经济性的拓扑结构,首先对集电系统中海缆的避障、升压站的进线限制和海缆交叉规避进行了分析,并针对含多升压站和障碍区的集电系统拓扑优化问题,提出了求解最小拓扑生成树的改进prim算法,平衡了各进线集合的风机数量,从而保证了海缆选型的有效性。在此基础上,以总经济成本最小为目标,提出了集电系统拓扑经济优化模型。鉴于模型的非线性与高度复杂性,将原模型转化为含经济优化模型和拓扑优化模型的双层优化模型,模型采用遗传算法和改进prim算法进行迭代求解。以汕头海域深水海上风电场实际项目为例进行验证分析,结果表明：该方法能有效求解含多升压站和障碍区的集电系统拓扑优化问题,优化结果在海缆总长度和总经济成本方面分别较现有方法下降了9.91%和9.04%,算法的求解精度得到了提升。